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Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010
Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010
召开年：
2010
召开地：
Munich(DE);Munich(DE);Munich(DE);Munich(DE)
出版时间：
-
会议文集：
-
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1.
Path planning of reach tasks for dual-arm robots
机译：
双臂机器人的到达任务路径规划
作者：
Anders Lau Olsen
;
Henrik Gordon Petersen
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
2.
Improve Safety and Reduce Cost: Dual Check Safety (DCS) Speed and Position Check Software
机译：
提高安全性并降低成本：双重检查安全（DCS）速度和位置检查软件
作者：
Josef Fruhmann
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
3.
Integrated robotic gluing system
机译：
集成式机器人涂胶系统
作者：
Thomas Wagner
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
4.
Production of green products in an efficient way
机译：
有效生产绿色产品
作者：
Martin Klinke
;
Gunter Borner
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
5.
Ambient Integrated Robotics: new approach for supporting elderly people with integrated technology in living environments
机译：
环境集成机器人技术：在生活环境中通过集成技术支持老年人的新方法
作者：
Thomas Linner
;
S.Y. Lee
;
Tokio Thomas Bock
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
6.
Development of a Novel HyRoHILS System and Its Application to Parameter Identification of an Industrial Robot
机译：
新型HyRoHILS系统的开发及其在工业机器人参数辨识中的应用
作者：
Seung-Woo Son
;
Eui-Jin Kim
;
Chan-Ho Lee
;
Sang-Hun Lee
;
Sung-Hyun Jung
;
Jong-Sung Hur
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
7.
Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation (PISA)
机译：
通过共享工作场所和分时的人机合作（PISA）实现灵活的组装系统
作者：
Joerg Krueger
;
Volker Katschinski
;
Dragoljub Surdilovic
;
Gerhard Schreck
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
8.
Robot Program Validation using Virtualization, Components, and Physics Engines
机译：
使用虚拟化，组件和物理引擎的机器人程序验证
作者：
WanLi Jiang
;
Steve Murphy
;
Anders Ekelund
;
Volker Miegel
;
XingGuo Yin
;
LiWei Qi
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
9.
Optimized SCARA kinematic, description and examples
机译：
优化的SCARA运动学，描述和示例
作者：
Senior Manager
;
Volker Spanier
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
10.
A Co-simulation Framework for Design, Test and Parameter Optimization of Robotic Systems
机译：
机器人系统设计，测试和参数优化的协同仿真框架
作者：
Mohammed Ahmed
;
Yong-Ho Yoo
;
Frank Kirchner
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
11.
Making High-Tech Service Robot Platforms Available
机译：
提供高科技服务机器人平台
作者：
Florian Weisshardt
;
Ulrich Reiser
;
Christopher Parlitz
;
Alexander Verl
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
12.
Self-adaptable passive gripping system for industrial robots
机译：
用于工业机器人的自适应被动抓取系统
作者：
Torsten Felsch
;
Christian Herker
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
13.
Development of Image Guided Master-Slave System for Minimal Invasive Brain Surgery
机译：
图像引导主从系统用于微创脑外科手术的开发
作者：
Sungmin Seung
;
Byungjeon Kang
;
Wooyoung Kim
;
Jongoh Park
;
Sukho Park
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
14.
Development of a highly integrated torque sensor concept for drive units of a humanoid robot
机译：
开发出用于人形机器人驱动单元的高度集成的扭矩传感器概念
作者：
Albert Albers
;
Markus Frietsch
;
Christian Sander
;
Jens Ottnad
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
15.
Group Dancing Mobile Flower Robots with Moving Mechanism, Mobility and Localization Functions
机译：
具有移动机制，移动性和定位功能的群舞移动花机器人
作者：
Woo-young Kim
;
Il-hyeon Song
;
Kyung-whan Kim
;
Suk-Ho Park
;
Jong-Oh Park
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
16.
A Humanoid Muscle Robot Torso with Biologically Inspired Construction
机译：
具有生物启发结构的类人肌肉机器人躯干
作者：
Ivo Boblan
;
Andreas Schulz
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
17.
Experiments with Tentacle Robots
机译：
触手机器人实验
作者：
Dorian Cojocaru
;
Eng. Mircea Ivanescu
;
Eng. Razvan Tudor Tanasie
;
Sorin Dumitru
;
Florin Manta
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
18.
A contribution to the amoeboid locomotion of mobile robots
机译：
对移动机器人的变形肢运动的贡献
作者：
Klaus Zimmermann
;
Valter Boehm
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
19.
Fish-Inspired Swimming Simulation and Robotic Implementation
机译：
以鱼为灵感的游泳模拟和机器人实现
作者：
Junzhi Yu
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
20.
Using ego motion feedback to improve the immersion in virtual reality environments
机译：
使用自我运动反馈来改善虚拟现实环境中的沉浸感
作者：
Sebastian Noth
;
Ioannis Iossifidis
;
Eva Schrowangen
会议名称：
《》
|
2010年
21.
Development of robotic transportation system : Shopping support system collaborating with environmental cameras and mobile robots
机译：
机器人运输系统的开发：与环境摄像头和移动机器人协作的购物支持系统
作者：
Nobuto MATSUHIRA
;
Fumio OZAKI
;
Seiji TOKURA
;
Takafumi SONOURA
;
Tsuyoshi TASAKI
;
Hideki OGAWA
;
Masahito SANO
;
Akiko NUMATA
;
Naohisa HASHIMOTO
;
Kiyoshi KOMORIYA
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
22.
Treading new water with a fully automatic sewer inspection system
机译：
利用全自动下水道检查系统对新水进行踩踏
作者：
Jose Saenz
;
Norbert Elkmann
;
Christoph Walter
;
Erik Schulenburg
;
Heiko Althoff
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
23.
BioRob-Arm: A Quickly Deployable and Intrinsically Safe, Light-Weight Robot Arm for Service Robotics Applications
机译：
BioRob-Arm：适用于服务机器人技术的可快速部署且本质安全的轻型机器人手臂
作者：
Thomas Lens
;
Juergen Kunz
;
Christian Trommer
;
Andreas Karguth
;
Oskar von Stryk
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
24.
Model-Predictive Undercarriage Control for a Pseudo-Omnidirectional, Wheeled Mobile Robot
机译：
伪全向轮式移动机器人的模型预测起落架控制
作者：
Christian P. Connette
;
Stefan Hofmeister
;
Alexander Bubeck
;
Martin Haegele
;
Alexander Verl
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
25.
Fusion of Orientation Data into a Robot Program using a Hand-Held Digitizer Stylus
机译：
使用手持式数字手写笔将方向数据融合到机器人程序中
作者：
Jurgen Wahrburg
;
Hamza Shah
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
26.
Biped Robot 'ROTTO': Design, Simulation, Experiments
机译：
Biped机器人“ ROTTO”：设计，仿真，实验
作者：
A.Melnykov
;
M. Konyev
;
F.Palis
;
RobotsLab Team
;
U. Schmucker
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
27.
The energy minimization algorithm using foot rotation for hydraulic actuated quadruped walking robot with redundancy
机译：
液压驱动四足步行机器人的脚旋转能量最小化算法
作者：
Tae-Ju Kim
;
Byungrok So
;
Ohung Kwon
;
Sangdoek Park
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
28.
An Integrated Tool Suite for Simulation and Programming of Palletizing Units
机译：
用于码垛装置仿真和编程的集成工具套件
作者：
Mauro Argenti
;
Davide Buratti
;
Dario Lodi Rizzini
;
Stefano Caselli
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
29.
Automatic Trajectory Generation for Robotic Painting Application
机译：
用于机器人绘画应用的自动轨迹生成
作者：
Xiongzi Li
;
?yvind A. Landsnes
;
Heping Chen
;
Sudarshan M-V
;
Thomas A. Fuhlbrigge
;
Mary-Ann Rege
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
30.
Mathematical Modelling of 4 DOF Gantry Type Parallel Manipulator
机译：
四自由度龙门式并联机械手的数学建模
作者：
Forgo Zoltan
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
31.
A Behavior-based Approach for Task Learning on Mobile Manipulators
机译：
基于行为的移动机械手任务学习方法
作者：
Shu Huang
;
Erwin Aertbelieen
;
Hendrik Van Brussel
;
Herman Bruyninckx
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
32.
Development of Parallel Manipulators for Welding Robots
机译：
焊接机器人并联机械手的开发
作者：
Frederico A. Ramalho Filho
;
Alexandra Queiroz Bracarense
;
Eduardo Jose Lima II
;
Jordano Cordeiro Fernandes
;
Emanuel Barbosa Ribeiro
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
33.
Design of a hybrid wheeled-legged robot - WheeHy
机译：
混合式轮腿机器人的设计-WheeHy
作者：
Bojan Jakimovski
;
Martin Horenz
;
Michael Kotke
;
Erik Maehle
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
34.
Development of Simulation Software and Control System for Mechanism with Hybrid Kinematic Structure
机译：
混合运动结构机构仿真软件与控制系统的开发
作者：
Viera Poppeova
;
Juraj Uricek
;
Vladimir Bulej
;
Peter Sindler
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
35.
RANSAM for Industrial Bin-Picking
机译：
RANSAM用于工业垃圾收集
作者：
Dirk Buchholz
;
Simon Winkelbach
;
Friedrich M. Wahl
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
36.
Modern expert arc and spot welding: World's first arc and spot welding robots with 7 controlled axes
机译：
现代专家电弧焊和点焊：世界上第一个具有7个受控轴的电弧焊和点焊机器人
作者：
Stefan Hagspiel
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
37.
Development of Robots for the Pipeline Industry
机译：
管道行业机器人的开发
作者：
Frederico A. Ramalho Filho
;
Alexandra Queiroz Bracarense
;
Eduardo Jose Lima n
;
Kassio Maciel Kienitz
;
Emanuel Barbosa Ribeiro
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
38.
Control of a Meal Assistance Robot Capable of Using Chopsticks
机译：
可以使用筷子的膳食协助机器人的控制
作者：
Tomoki Koshizaki
;
Ryosuke Masuda
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
39.
Large-scale assembly of solar power plants with parallel cable robots
机译：
带有并行电缆机器人的太阳能发电厂的大规模组装
作者：
Andreas Pott
;
Christian Meyer
;
Alexander Verl
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
40.
Towards Bringing Robots into Homes
机译：
致力于将机器人带回家
作者：
Markus Vincze
;
Walter Wohlkinger
;
Sven Olufs
;
Peter Einramhof
;
Robert Schwarz
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
41.
A new spherical wrist for minimally invasive robotic surgery
机译：
新型球形手腕，用于微创机器人手术
作者：
J.M. Sabater
;
N. Garcia
;
C. Perez
;
L.M. Lopez
;
F.J. Badesa
;
J. Mayol
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
42.
Kinematic motion analysis of the human arm during a manipulation task
机译：
操纵任务期间人体手臂的运动学分析
作者：
Andrea Maria Zanchettin
;
Paolo Rocco Luca Bascetta
;
Ioannis Symeonidis
;
Steffen Peldschus
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
43.
Modeling and compensation of cutting-forces generated during the EDM process for ultra high-precision robots
机译：
超高精度机器人在电火花加工过程中产生的切削力的建模和补偿
作者：
Emanuele Lubrano
;
Adrian Prodan
;
Reymond Clavel
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
44.
Refining Visually Detected Object poses
机译：
完善视觉检测到的物体姿势
作者：
Preben H. S. Holm
;
Henrik G. Petersen
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
45.
Measurement of Stress Distribution of Flexible Wheels for Lunar Rover
机译：
月球车柔性轮的应力分布测量
作者：
Kojiro Iizuka
;
Takeshi Kubota
;
Takashi Kubota
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
46.
Architecture of an autonomous mini unmanned aerial vehicle based on a commercial platform
机译：
基于商业平台的无人驾驶微型无人机的架构
作者：
Markus Ax
;
Lars Kuhnert
;
Matthias Langer
;
Jens Schlemper
;
Klaus-Dieter Kuhnert
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
47.
Image Processing for Sensing Guide Wire Behaviour during Endovascular Surgery Simulation
机译：
血管内手术模拟过程中传感导线行为的图像处理
作者：
Carlos Tercero
;
Seiichi Ikeda
;
Toshio Fukuda
;
Makoto Negoro
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
48.
To Paint What Is Seen: A System Implementation of a Novel Conceptual Hyper-Redundant Chain Robot with Monocular Vision
机译：
绘画所见即所得：具有单目视觉的新型概念超冗余链机器人的系统实现
作者：
Ke JunNing
;
Florentin Woergoetter
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
49.
Multi-Sensor Fusion for Localization of a Mobile Robot in Outdoor Environments
机译：
多传感器融合，用于室外环境中移动机器人的本地化
作者：
Thomas Emter
;
Arda Saltoglu
;
Janko Petereit
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
50.
Viro-Con: Efficient Deployment of Modular Robots
机译：
Viro-Con：模块化机器人的高效部署
作者：
E. Bayrhammer
;
M. Kennel
;
U. Schmucker
;
R. Tschakarow
;
C. Parlitz
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
51.
Design of a Tendon Driven Parallel Manipulator for Micro-factory Applications
机译：
适用于微工厂应用的腱驱动并联机械手的设计
作者：
Irene Fassi
;
Giovanni Legnani
;
Pier Luigi Magnani
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
52.
Calibration Techniques for Industrial Mobile Manipulators: Theoretical configurations and Best practices
机译：
工业移动机械手的校准技术：理论配置和最佳实践
作者：
Mads Hvilsh?j
;
Simon B?gh
;
Ole Madsen
;
Morten Kristiansen
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
53.
Excavation Mechanism for a Planetary Underground Explorer Robot
机译：
行星式地下探索者机器人的挖掘机制
作者：
Hayato Omori
;
Taro Nakamura
;
Takayuki Yada
;
Taro Murakami
;
Hiroaki Nagai
;
Takashi Kubota
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
54.
Scene Representation for Anthropomorphic Robots: A Dynamic Neural Field Approach
机译：
拟人化机器人的场景表示：动态神经场方法
作者：
Stephan K. U. Zibner
;
Christian Faubel
;
Ioannis Iossifidis
;
Gregor Schoener
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
55.
An autonomous flying robot for testing bio-inspired navigation strategies
机译：
自动飞行机器人，用于测试生物启发式导航策略
作者：
Verena V. Hafner
;
Ferry Bachmann
;
Oswald Berthold
;
Michael Schulz
;
Mathias Mueller
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
56.
Movement control in biologically plausible frames of reference
机译：
在生物学上合理的参照系中的运动控制
作者：
Michael Gienger
;
Christian Goerick
;
Edgar Korner
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
57.
Rob Work: A Flexible Toolbox for Robotics Research and Education
机译：
Rob Work：机器人研究和教育的灵活工具箱
作者：
Lars-Peter Ellekilde
;
Jimmy A. Jorgensen
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
58.
A Uniform Framework to Program, Animate and Control Objects,Kinematics and Articulated Mechanisms in a Comprehensive Simulation System
机译：
用于在综合仿真系统中对物体，运动学和关节运动进行编程，动画控制的统一框架
作者：
Juergen Rossmann
;
Kevin Eilers
;
Christian Schlette
;
Michael Schluse
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
59.
Realization of Thermal Coating and Mechanical Compacting Processes based on industrial Multi Robot Systems
机译：
基于工业多机器人系统的热涂层和机械压实工艺的实现
作者：
Bemd Kuhlenkoetter
;
Carsten Scheele
;
Alfred Hypki
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
60.
Robot Workcell Simulation with AutomationML Support -An Element of the CAx-Tool Chain in Industrial Automation
机译：
支持AutomationML的机器人工作单元仿真-工业自动化中CAx工具链的要素
作者：
Bemd Kuhlenkoetter
;
Adrian Schyja
;
Alfred Hypki
;
Volker Miegel
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
61.
Robots for Micro and Desktop Factories: Examples and Experiences
机译：
适用于微型和台式工厂的机器人：示例和经验
作者：
Timo Prusi
;
Asser Vuola
;
Niko Siltala
;
Riku Heikkilae
;
Reijo Tuokko
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
62.
An intelligent assembly cell for automated cell production
机译：
用于自动化电池生产的智能装配电池
作者：
Sumihisa Iwashita
;
Keiji Kanehara
;
Hisashi Beppu
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
63.
A H-Scara Mini Robot - a Dual Parallel Kinematics Mini Manipulator
机译：
H-Scara迷你机器人-双并联运动学迷你机械手
作者：
Niko Siltala
;
Asser Vuola
;
Riku Heikkilae
;
Reijo Tuokko
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
64.
Very Compact Climbing Robot rolling on Magnetic Hexagonal Cam-Discs, with High Mobility on Obstacles but Minimal Mechanical Complexity
机译：
非常紧凑的攀爬机器人在磁性六角凸轮盘上滚动，在障碍物上具有高机动性，但机械复杂性最小
作者：
W. Fischer
;
G. Caprari
;
R. Siegwart
;
R. Moser
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
65.
3D Pendulum Swinging Control by an Industrial Robot Manipulator
机译：
工业机器人机械手的3D摆摆控制
作者：
Wilhelm August
;
Jian Ren
;
Simon Notheis
;
Thomas Haase
;
Bjorn Hein
;
Heinz Woern
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
66.
Modeling a HexaPOD for Tumor Motion Compensation in Robot Assisted Radiotherapy
机译：
为机器人辅助放射治疗中的肿瘤运动补偿建模HexaPOD
作者：
Christian Herrmann
;
Klaus Schilling
;
Lei Ma
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
67.
Using Different Adhesion Technologies in Modular Robot for Climbing
机译：
在模块化机器人中使用不同的粘附技术进行爬升
作者：
Joerg Maempel
;
Sebastian Koehring
;
Cornelius Schilling
;
Hartmut Witte
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
68.
Mobile Experimental Platform for the Development of Environmentally Interactive Control Algorithms towards the Implementation on a Walking Humanoid Robot
机译：
移动实验平台，用于开发环境交互式控制算法，以在行走人形机器人上实现
作者：
Giulio Milighetti
;
Janko Petereit
;
Helge-Bjoern Kuntze
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
69.
Study of a Bipedal Robot with Elastic Elements
机译：
具有弹性元件的双足机器人的研究
作者：
Daniela Feorg
;
Heinz Ulbirch
;
Andre Seyfarth
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
70.
An autonomous excavator for landscaping tasks
机译：
用于景观美化任务的自主挖掘机
作者：
Daniel Schmidt
;
Karsten Berns
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
71.
Development of Safe Autonomous Mobile Service Robots using an Active Integrated Approach
机译：
使用主动集成方法开发安全自主的移动服务机器人
作者：
Philipp Ertle
;
Holger Voos
;
Dirk Soeffker
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
72.
ModWall - a Morphological Boundary Concept for Pig Stable Design Based on Modular Robotics
机译：
ModWall-基于模块化机器人技术的养猪稳定设计的形态学边界概念
作者：
Lars Dalgaard
;
Bo Stjerne Thomsen
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
73.
A new concept of modular kinematics to design ultra-high precision flexure-based robots
机译：
模块化运动学的新概念，用于设计超高精度基于挠曲的机器人
作者：
Murielle Richard
;
Reymond Clavel
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
74.
Robotic Machine for High-Quality Shotcreting Process
机译：
高质量喷浆工艺机器人
作者：
SamirNabulsi
;
Angel Rodriguez
;
Olga Rio
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
75.
A single actuated, modular swimming robot performing different styles of steady swimming species
机译：
单个驱动的模块化游泳机器人，执行不同样式的稳定游泳种类
作者：
Max Fremerey
;
Lars Fischheiter
;
Joerg Maempel
;
Hartmut Witte
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
76.
The Basis of Control-Related Robotics Research - Open High-Rate Low-Level Control Architectures for Industrial Manipulators
机译：
控制相关机器人研究的基础-适用于工业机械手的开放式高速率低层控制架构
作者：
Alexander Sommerkorn
;
Daniel Kubus
;
Friedrich M. Wahl
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
77.
Multi-level Fuzzy-QFT Control of Conjugated Polymer Actuators
机译：
共轭聚合物致动器的多级模糊-QFT控制
作者：
Amir-A. Amiri-M
;
Ali Akbarzadeh Tootoonchi
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
78.
Time Efficient Hybrid Motion Planning Algorithm for HOAP-2 Humanoid Robot
机译：
HOAP-2人形机器人的省时混合运动规划算法
作者：
Mohammed Elmogy
;
Christopher Habel
;
Jianwei Zhang
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
79.
Application of Pseudo-Elastic Wire for Hybrid Cutting Robotic Tool
机译：
伪弹性线在混合切削机器人工具中的应用
作者：
Jawad Masood
;
Matteo Zoppi
;
Rezia Molfino
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
80.
The Linear Delta: Developments and Applications
机译：
线性增量：发展与应用
作者：
M. Bouri
;
R. Clavel
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
81.
Integral Modelling of Objects for Service Robotic Systems
机译：
服务机器人系统对象的整体建模
作者：
Henning Kampe
;
Axel Graeser
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
82.
Dynamic Modeling and Hardware-In-The-Loop Simulation for the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema
机译：
电缆并联机器人IPAnema的动态建模和在环仿真
作者：
Philipp Miermeister
;
Andreas Pott
;
Alexander Verl
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
83.
Knowledge-Driven Opto-Acoustic Scene Analysis based on an Object-Oriented World Modeling approach for Humanoid Robots
机译：
基于面向对象的人形机器人世界建模方法的知识驱动的光声场景分析
作者：
Benjamin Kuehn
;
Andrey Belkin
;
Alexej Swerdlow
;
Timo Machmer
;
Juergen Beyerer
;
Juergen Beyerer
;
Kristian Kroschel
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
84.
A biomimetic upper body for humanoids
机译：
仿人上半身
作者：
Giuseppina Gini
;
Michele Folgheraiter
;
Ilaria Baroni
;
Francesco Boschetti
;
Gert Petja
;
Marco Traversoni
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
85.
Development and Analysis of a Shape-Conformable Supporting Head for a Self-Reconfigurable Intelligent Swarm Fixture System
机译：
可自重构智能群治具系统的形状适应支撑头的开发与分析
作者：
Roberto Awenente
;
Aamir Khan
;
Xiong Li
;
Matteo Zoppi
;
Dimiter Zlatanov
;
Rezia Molfino
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
86.
Generation of Human-like Motion for Humanoid Robots Based on Marker-based Motion Capture Data
机译：
基于标记的运动捕获数据为类人机器人生成类人运动
作者：
Stefan Gaertner
;
Martin Do
;
Tamim Asfour
;
Ruediger Dillmann
;
Christian Simonidis
;
Wolfgang Seemann
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
87.
Observation-Oriented Design of a Monolithic Piezoelectric Microac-tuator with Optimally Integrated Sensor
机译：
具有最佳集成传感器的单片压电微执行器的面向观察的设计
作者：
Roba El Khoury Moussa
;
Mathieu Grossard
;
Mehdi Boukallel
;
Nicolas Chaillet
;
Arnaud Hubert
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
88.
A Knowledge Integration Framework for Robotics
机译：
机器人知识集成框架
作者：
Jacob Persson
;
Axel Gallois
;
Anders Bjoerkelund
;
Love Hafdell
;
Mathias Haage
;
Jacek Malec
;
Klas Nilsson
;
Pierre Nugues
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
89.
Micro-/Nano-Integration for MEMS based on nano-robotic assembly
机译：
基于纳米机器人组装的MEMS微/纳米集成
作者：
Thomas Wich
;
Manuel Mikczinski
;
Sergej Fatikow
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
90.
Towards an Intelligent Foot for Walking and Climbing Robots
机译：
迈向行走和攀爬机器人的智能脚
作者：
Florian Cordes
;
Sebastian Bartsch
;
Timo Birnschein
;
Daniel Kuehn
;
Frank Kirchner
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
91.
Dynamic behaviour conception for EmI companion robot
机译：
EmI伴侣机器人的动态行为概念
作者：
Sebastien Saint-Aime
;
Celine Jost
;
Brigitte Le-Pevedic
;
Dominique Duhaut
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
92.
SpaceClimber: Development of a Six-Legged Climbing Robot for Space Exploration
机译：
SpaceClimber：开发用于太空探索的六脚攀爬机器人
作者：
Sebastian Bartsch
;
Timo Birnschein
;
Florian Cordes
;
Daniel Kuehn
;
Peter Kampmann
;
Jens Hilljegerdes
;
Steffen Plan-thaber
;
Malte Roemmermann
;
Frank Kirchner
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
93.
Analysis of the Accuracy of Industrial Robots and Laser Scanners for Remote Laser Beam Welding and Cutting
机译：
工业机器人和激光扫描仪进行远程激光束焊接和切割的精度分析
作者：
Michael F. Zaeh
;
Jens Hatwig
;
Jan Musiol
;
Oliver Roesch
;
Gunther Reinhart
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
94.
UMTS One Way Delay Characterization for Mobile Robot Tele-operation
机译：
UMTS移动机器人遥操作的单向时延表征
作者：
Florian Zeiger
;
Florian Kempf
;
Klaus Schilling
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
95.
Online Road Surface Analysis using Laser Remission in Structured Outdoor Environments
机译：
在结构化室外环境中使用激光释放进行在线路面分析
作者：
Teppei Saitoh
;
Yoji Kuroda
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
96.
Inertia parameter identification using a Stewart platform
机译：
使用Stewart平台识别惯性参数
作者：
ME. Juan Barreto
;
Prof. Luis E. Munoz
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
97.
Towards Human-Like Bipedal Locomotion with Three-Segmented Elastic Legs
机译：
通过三段式弹性腿实现类似于人的双足运动
作者：
Katayon Radkhah
;
Dorian Scholz
;
Oskar von Stryk
;
Moritz Maus
;
Andre Seyfarth
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
98.
A Flexible Real-Time Control System for Autonomous Vehicles
机译：
自主车辆的灵活实时控制系统
作者：
Johannes Meyer
;
Armin Strobel
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
99.
euRobotics - Shaping the future of European robotics
机译：
euRobotics-塑造欧洲机器人技术的未来
作者：
Rainer Bischoff
;
Tim Guhl
;
Anne Wendel
;
Fariba Khatami
;
Herman Bruyninckx
;
Bruno Siciliano
;
Geoff Pegman
;
Martin Haegele
;
Erwin Prassler
;
Thilo Zimmermann
;
Jon Agirre Ibarbia
;
Christophe Leroux
;
Bruno Tranchero
;
Roberto Labruto
;
Alois Knoll
;
Reinhard Lafrenz
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
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2010年
100.
The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
机译：
KUKA-DLR轻型机器人手臂-机器人技术研究和制造的新参考平台
作者：
Rainer Bischoff
;
Johannes Kurth
;
Guenter Schreiber
;
Ralf Koeppe
;
Alin Albu-Schaeffer
;
Alexander Beyer
;
Oliver Eiberger
;
Sami Haddadin
;
Andreas Stemmer
;
Gerhard Grunwald
;
Gerhard Hirzinger
会议名称：
《Joint international symposium on robotics;ISR 2010;German conference on robotics;ROBOTIK 2010》
|
2010年
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