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王旭阳; 吕恬生; 徐兆红; 张培艳;
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;
上海交通大学工程训练中心;
状态生成器; 逆运动学; 多约束; 遗传算法; 类人机器人;
机译:基于波的CNN生成器,用于控制和激活Lamprey类机器人
机译:基于遗传算法的热线作业机器人系统基于机器人的振动控制基础实验
机译:基于遗传算法的自组织稳定类人机器人行走模式生成器设计
机译:三机机器人单元中基于遗传算法的零件调度。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:一类欠驱动机器人操纵器的避障:基于遗传算法的方法
机译:基于遗传算法的铰接式机器人运动规划
机译:基于机器人编程方法的用户创建的具有中间语言生成器和中间语言代码的机器人编程工具
机译:一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译:机器人状态通知系统,机器人状态通知方法,机器人状态通知设备,电子设备和存储介质
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