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机译:基于波的CNN生成器,用于控制和激活Lamprey类机器人
CNN; locomotion control; bio-inspired robot; Central Pattern Generator; LOCOMOTION CONTROL;
机译:基于波的CNN生成器,用于控制和激活Lamprey类机器人
机译:鳍状驱动的类似海龟的水下机器人的构造和基于中央模式生成器的控制
机译:基于波的远程操作器中用于机器人辅助康复运动疗法的阻抗控制
机译:类Lamp类机器人的仿生驱动机制。
机译:通过控制磁性和等离子体纳米粒子的特性,选择性驱动聚合物纳米复合材料,以用于软机器人应用
机译:基于深层CNN的机器人关节传感器和执行器故障诊断
机译:使用Lampley Central Pattern Generator模型的两栖蛇机器人在线轨迹生成