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机译:带有传感器切换功能的跨光谱视觉同时定位和制图(SLAM)
Thermal imaging SLAM; Sensor handover; Cross-spectral SLAM;
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机译:有条件的同时定位和映射:强大的可视化SLAM系统
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机译:视觉 - 惯性同时定位,映射和传感器到传感器的自校准