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机译:细胞蚂蚁:一种为协作机器人团队创建无碰撞轨迹的方法
Path planning; Formation control; Cooperative robots; Cellular Automata; Ant Colony Optimization;
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机译:多个空中机器人的同时目标分配和无碰撞轨迹生成
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机译:一种适用于合作机器人的蜂窝自动机碰撞路径策划器
机译:自由飞行的机器人团队对对象进行协作操纵的实验。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:一种奇点自由轨迹跟踪方法,用于使用螺杆理论的多臂机器人合作工作
机译:E-merge-aNT:创建运行时自治协商团队(aNT)生成器,聚合器和合成器的工具包