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用于工业机器人的无碰撞轨迹规划的方法

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摘要

本发明涉及一种用于工业机器人(1)的无碰撞轨迹规划的方法，工业机器人(1)具有控制装置(9)和利用控制装置(9)运动的机器人臂(2)，对象(11)固定在机器人臂(2)上，以及，在工业机器人(1)的工作空间中设置有至少一个障碍物(12)。

1. 用于工业机器人的无碰撞轨迹规划的方法 [P] . 中国专利： CN102152308B . 2016.06.15
2. 一种多智能体无碰撞轨迹规划方法 [P] . 中国专利： CN110561417B . 2021.03.26
3. SYSTEMS AND METHODS FOR COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING IN HUMAN-ROBOT INTERACTION THROUGH HAND MOVEMENT PREDICTION FROM VISION [P] . 美国专利： US2019143517A1 . 2019-05-16

机译：通过视觉预测人机交互中人机交互中无碰撞轨迹规划的系统和方法
4. A process for the reduction of interference with the measurement during the operation of a collaborating industrial robot with a radar-based collision detection system as well as an industrial robot for carrying out the method [P] . 德国专利： DE102017100780A1 . 2018-07-19

机译：减少具有基于雷达的碰撞检测系统的协作工业机器人的操作过程中对测量的干扰的方法以及用于执行该方法的工业机器人
5. Method for a collision-free path planning of an industrial robot [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2353802A3 . 2015-05-06

机译：工业机器人的无碰撞路径规划方法