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机译:基于自适应曲率估计的移动机器人导航自然地标提取
Natural landmark extraction; Mobile robot navigation; Adaptive curvature estimation; Covariance matrix;
机译:基于自适应曲率估计的移动机器人导航自然地标提取
机译:基于自适应曲率估计的移动机器人快速激光扫描匹配方法
机译:基于图像的直接曲率场估计的移动机器人导航鲁棒拐角检测
机译:基于曲率的方法提取移动机器人导航自然地标
机译:使用定性地标状态的移动机器人基于草图的导航。
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。