Natural landmark extraction; Mobile robot navigation; Adaptive curvature estimation;
机译:基于自适应曲率估计的移动机器人导航自然地标提取
机译:使用从声纳数据中提取的自然点地标对移动机器人进行定位和导航
机译:基于效力和基于空间信息的地标选择自然环境中的移动机器人导航
机译:基于曲率的方法提取移动机器人导航自然地标
机译:使用定性地标状态的移动机器人基于草图的导航。
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。