一种基于轮廓上曲率估计的图像特征点提取方法

摘要

本发明公开了一种基于轮廓上曲率估计的图像特征点提取方法，包括第一阶段的图像中曲线的提取和曲线形状的标记、第二阶段的曲率估计和T型特征点标记，第一阶段更包括边缘检测、曲线提取、曲线状态、曲线滤波；第二阶段更包括T型特征点检测、曲线边界处理、曲线内部点曲率估计和曲线端点曲率估计；第二阶段更包括非极大值抑制、T型点和端点优化和获得最终的特征点集。以及第三阶段的特征点的检测。与现有技术相比，因为曲线的弯曲度能够直接反映在邻域内的角度上，因而本方法具有很好的定位准确性，而且本发明不需要采用多个不同邻域尺度进行进一步的处理，计算上更加简单，处理速度更快。