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机译:冗余机器人的运动学控制,确保避免关节极限
Redundant robots; Inverse kinematics; Joint limits;
机译:冗余机器人的运动学控制,确保避免关节极限
机译:权重的自适应以限制关节冗余和避免功能冗余机器人任务的奇异性
机译:基于时变系数的可操纵性最大化方案用于关节速度变化的冗余机器人运动控制
机译:基于无源性的控制信号,可确保避免冗余机器人中的关节极限
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:在Trendelenburg地位的机器人辅助腹腔镜妇科手术中的体积控制压力控制和压力控制体积保证通风的比较
机译:基于联合的扭矩控制机器人在线关节限制避免 空间参数化
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第3部分,关于避免联合限制的申请