机译:弹性倒立摆悬挂中存在反冲:稳定问题
Elastic inverted pendulum; Hysteretic control; Stabilization problem; Bionic algorithm;
机译:弹性倒立摆悬挂中存在反冲:稳定问题
机译:使用自适应模糊推理控制器稳定和控制弹性倒立摆系统(EIPS)
机译:在实际系列弹性单元刚度下,不能通过力和收缩单元长度和速度的直接反馈来稳定双足站立的倒立摆模型。
机译:使用H_∞-LMI技术稳定倒置摆的倒立摆
机译:弹性倒立摆控制的振动模式实时确定与反演
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:悬架迟滞倒立摆的状态反馈控制原理