机译:在实际系列弹性单元刚度下,不能通过力和收缩单元长度和速度的直接反馈来稳定双足站立的倒立摆模型。
human bipedal standing; motor control; feedback control; muscle spindle; Golgi tendon organ; ANKLE MUSCLE-STIFFNESS; TRICEPS SURAE MUSCLE; GOLGI TENDON ORGANS; HUMAN POSTURAL SWAY; QUIET STANCE; BALANCE; MOVEMENTS; REFLEXES; CAT; INTEGRATION;
机译:在实际系列弹性单元刚度下,不能通过力和收缩单元长度和速度的直接反馈来稳定双足站立的倒立摆模型。
机译:具有非线性刚度元件的转子系统中同步旋转轨道主动稳定的力反馈控制
机译:通过调整脚踝连接处的弹性元件的刚度来改善双足行走的能量
机译:用于稳定倒立摆的强化学习自然会导致间歇性的反馈控制,就像人类安静站立时一样
机译:水分梯度对黄杨(刚度,应力-应变模型,弹性常数,木材,木材)的刚度和强度的影响。
机译:通过有限元建模和光学相干弹性成像分析曲率和厚度对角膜状结构中弹性波速度的影响
机译:通过可变高度倒立摆模型的线性反馈进行稳定化
机译:单向9 Vol%钨纤维增强铜基复合材料的弹塑性有限元分析