首页> 外文OA文献 >Biped Stabilization by Linear Feedback of the Variable-Height Inverted Pendulum Model

【2h】

Biped Stabilization by Linear Feedback of the Variable-Height Inverted Pendulum Model

机译：通过可变高度倒立摆模型的线性反馈进行稳定化

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Stephane Caron;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. The inverted pendulum model of bipedal standing cannot be stabilized through direct feedback of force and contractile element length and velocity at realistic series elastic element stiffness [J] . van Soest AJK, Rozendaal LA Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten . 2008,第1期

机译：在实际系列弹性单元刚度下，不能通过力和收缩单元长度和速度的直接反馈来稳定双足站立的倒立摆模型。
2. The inverted pendulum model of bipedal standing cannot be stabilized through direct feedback of force and contractile element length and velocity at realistic series elastic element stiffness [J] . A. J. Knoek van Soest, Leonard A. Rozendaal Biological Cybernetics . 2008,第1期

机译：在真实的序列弹性单元刚度下，不能通过力和收缩单元长度和速度的直接反馈来稳定双足站立的倒立摆模型。
3. Ground Reaction Force Reduction of Biped Robot for Walking Along a Step with Dual Length Linear Inverted Pendulum Method [J] . Fariz Ali, Naoki Motoi, Kirill Van Heerden, Journal of robotics and mechatronics . 2013,第1a143期

机译：双长度线性倒立摆法降低步行两足机器人的地面反作用力
4. Biped Stabilization by Linear Feedback of the Variable-Height Inverted Pendulum Model [C] . Stéphane Caron IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2020

机译：变高倒立摆模型线性反馈的两足动物稳定
5. Numerical Study and Feedback Stabilization of a Linear Hydro-Elasticity Model. [D] . Derochers, Steven Joseph. 2017

机译：线性水弹性模型的数值研究和反馈镇定。
6. Intermittent Feedback-Control Strategy for Stabilizing Inverted Pendulum on Manually Controlled Cart as Analogy to Human Stick Balancing [O] . Naoya Yoshikawa, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, 2016

机译：间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
7. Reactive Balance Control in Walking based on a Bipedal Linear Inverted Pendulum Model [O] . Federico Parietti, Hartmut Geyer 2013

机译：基于两足线性倒立摆模型的步行反应平衡控制

Biped Stabilization by Linear Feedback of the Variable-Height Inverted Pendulum Model

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅