机译:基于全局反应和局部反射协同作用的类人机器人自我防护全身运动
Incremental learning; Physical interaction; Force detection; Reflex; Humanoid robot;
机译:基于全局反应和局部反射协同作用的类人机器人自我防护全身运动
机译:基于B样条的仿人机器人上半身运动生成
机译:基于视觉的类人机器人机器人的持久定位
机译:基于全局反应和局部反射的仿人机器人终身学习自我保护
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:使用基于CNN_LSTM的模型进行情感分类,以实现人形机器人的平稳情感同步REN-XIN
机译:基于任务的人形机器人的全身控制,具有ZMP调节,实时应用于蹲式运动