机译:3-PRS并联机构的直接运动学分析
Direct kinematics; Parallel manipulator; Bezout's elimination method; Optimization technique;
机译:3-PRS并联机构的直接运动学分析
机译:3-PRS兼容并联机构运动学设计的实验验证
机译:串并联机床3-PRS并联运动主轴平台的灵敏度分析
机译:影响受运动链布局影响的3-PRS并联机制系列的运动学性能
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:3RRR平行平面机构的直接运动学和解析解