机译:利用运动学冗余并行机械手的冗余度来操作夹具的介绍
Parallel manipulator; Gripper; Kinematic redundancy; Rotational workspace;
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机译:具有运动学冗余度的2自由度并联运动机的动力学建模和冗余力优化
机译:2R1T冗余致动平行机械手的运动分析与比较及其非冗余致动形式
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机译:平面并联机械手的运动学冗余。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
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机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。