Department of Mechanical Engineering Université Laval Québec Canada;
Legged locomotion; Kinematics; Redundancy; Silicon; Actuators; Parallel robots;
机译:2-dof冗余并行机器人的运动学调查,工作区分析和执行器设计
机译:运动学上冗余的空间并行机制,用于避免奇异性和大型定向工作空间
机译:逆运动学和工作空间分析3 DOF柔性平行的人形颈部机器人
机译:运动冗余(6 + 3)-DOF混合并联机器人,具有大型工作空间和远程操作夹具
机译:用于最大化故障宽容工作空间的运动学冗余机器人的设计与控制
机译:人机工作空间中机器人操纵的多传感器混合控制。
机译:用于运动学冗余并联机器人的全旋转奇异性 - 安全工作空间
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性