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Full-Rotation Singularity-Safe Workspace for Kinematically Redundant Parallel Robots

机译：用于运动学冗余并联机器人的全旋转奇异性 - 安全工作空间

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Yat Hei Cheung; Nicholas Baron; Nicolas Rojas;
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年度 2019
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机译：2-dof冗余并行机器人的运动学调查，工作区分析和执行器设计
2. Kinematically redundant planar parallel mechanisms: Kinematics, workspace and trajectory planning [J] . Schreiber Louis-Thomas, Gosselin Clement Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2018,第期

机译：运动学冗余平面的平行机制：运动学，工作区和轨迹规划
3. Designing a Failure-Tolerant Workspace for Kinematically Redundant Robots [J] . Hoover Randy C., Roberts Rodney G., Maciejewski Anthony A., Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on . 2015,第4期

机译：设计运动学冗余机器人的容错工作区
4. Full-Rotation Singularity-Safe Workspace for Kinematically Redundant Parallel Robots [C] . Yat Hei Cheung, Nicholas Baron, Nicolas Rojas Annual conference on towards autonomous robotic systems . 2019

机译：运动冗余并联机器人的全旋转奇点安全工作区
5. Design and Control of Kinematically Redundant Robots for Maximizing Failure-Tolerant Workspaces [D] . Bader, Ashraf M. 2021

机译：用于最大化故障宽容工作空间的运动学冗余机器人的设计与控制
6. Learning Not Adaptation Characterizes Stroke Motor Recovery: Evidence From Kinematic Changes Induced by Robot-Assisted Therapy in Trained and Untrained Task in the Same Workspace [O] . L. Dipietro, H. I. Krebs, B. T. Volpe, -1

机译：学习不适应应用其特征中风电机恢复：证据从运动变化引起的机器人辅助治疗在经过培训和未经培训的任务在同一个工作区
7. Kinematically Redundant Parallel Haptic Device with Large Workspace [O] . Han Sung Kim 2012

机译：具有大工作空间的运动学冗余并行触觉设备
8. Comparison of Workspace Reduction Between Kinematically Redundant Serial and Parallel Manipulators Under Joint Failures. [R] . Moore, B. 2011

机译：联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。

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