机译:通过观察平行腿运动来矫正Orthoglide型机构的运动学
Parallel robots; Kinematic calibration; Model identification; Joint offsets; Error compensation;
机译:通过观察平行腿运动来矫正Orthoglide型机构的运动学
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:混合动力学机器的外部运动校准利用低自由度平面平行运动机理
机译:结合末端执行器和腿部观察进行并联机构的运动学标定
机译:组合并联运动机构中运动参数的实验确定。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:从平行腿运动观察Orthoglide型机构的运动学标定