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王晓芸; 李磊; 崔培;
石家庄铁路职业技术学院河北石家庄 050041;
并联腿机构; 运动学分析; 工作空间;
机译:具有被动约束腿的四自由度并联机器人家族的直接运动学分析
机译:具有多自由度指状机构的三腿6自由度并联机械手动力学分析
机译:新型非耦合各向同性2自由度并联机构的运动学分析:
机译:具有大平移和定向工作空间的四自由度并联机构的运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:受限自由度并联机器人几种不同结构的线性腿的运动学分析
机译:高自由度无人地面车辆运动分析的运动学分析
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:三自由度并联机构,使用该机构的多轴控制机床及该机构的控制方法
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