运动学属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有1146篇,会议文献有61篇,学位文献有46篇等,运动学的主要作者有薛禹胜、郭茂政、琚贻宏,运动学的主要机构有黄冈师范学院、遵义师范学院、电力自动化研究院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 以2022年CUPT第7题“三面骰子”为选题,探究了骰子落下时立在侧面、正面与反面的概率相同时,骰子的几何特征和物理性质.提出了多种模型,并通过实验来验证所设...
2.[期刊]
摘要: 第52届国际物理奥林匹克竞赛实验试题1为行星(Planet),试题考查了自由落体和万有引力定律,考试采用远程线上虚拟实验形式.本文介绍了试题1的命题,给出了试...
3.[期刊]
摘要: 本文比较20世纪20年代后期到50年代初出版的早期汉语教材、50年代翻译的俄语教材和60年代自编教材的内容,从而分析俄语翻译教材对汉语理论力学教材的影响。研究...
4.[期刊]
摘要: 点的合成运动分析中,复杂运动合理地分解和合成的关键在于牵连点的运动分析,牵连点是动系上与动点瞬时相重合的点,由于动点在动系上不断变迁,故牵连点随时间变动。本文...
5.[期刊]
摘要: 推导圆锥型水轮旋转现象的数学模型并对其进行仿真研究。根据圆锥型水轮旋转现象构造其物理模型,通过动量矩定理、质量守恒方程等物理学知识,利用微元法、微积分以及傅里...
6.[期刊]
摘要: 本文旨在通过解析法严格证明刚体定点运动的等效转轴与瞬时转轴的唯一性,并探究定点运动的欧拉角位移矢量性成立的条件.利用过渡矩阵及其特征向量的性质对等效转轴的唯一...
7.[期刊]
摘要: 将实验室常用的测高仪加装一个精密测角仪后,可在实验室采用两次三角高程测量方法实现建筑物的高度测量.测量时在同一个测量点短距离改变测量竖直角的望远镜位置定位,分...
8.[期刊]
摘要: 通过求导,可得雨滴动能的一阶导数kdE/dt随速度v的变化函数,结合v~t曲线进行简单的数学分析,便可得kdE/dt大致的变化趋势及Ek~t的变化曲线.此后,...
9.[期刊]
摘要: 在居家环境中通过容易置备的器材搭建斜面,将普通5号电池作为待测对象,研究其在斜面上从静止开始的匀变速运动过程.通过手机拍摄视频,结合视频追踪软件Tracker...
10.[期刊]
摘要: 对角量矢量性的讨论,或通过图形比较,或通过公式计算,都得出了无限小转动是矢量、有限转动不是矢量的结论,但都不曾指出根本的物理原因.通过物理量的不变性和变换的协...
11.[期刊]
摘要: 刚体的任意有限转动可以分解为3次绕指定转轴的定轴转动,但在实际应用中,可能出现难以绕某轴实现连续任意角度旋转的情况.本文探究的问题是,刚体的任意有限转动是否可...
12.[期刊]
摘要: 针对机械动力学仿真的基础研究领域中,平面四杆(体)机构程序化动力学的歧运动位运动学这一瓶颈问题,本文就以下3个问题开展研究:1)在分析一个具有3个歧运动位的平...
13.[期刊]
摘要: 介绍了力学中质点二维运动轨迹曲率半径的几种常见的计算公式,证明了它们之间的等价性.利用其中的平面自然坐标系下的公式(ρ=|ds/dΦ|)较简便地推导出平面极坐...
14.[期刊]
摘要: 基于矢量场的Helmholtz分解定理,重新审视刚体运动学,分析了速度场与加速度场的构成成分.分别导出了速度场与加速度场的梯度、散度与旋度的表达式,井阐述了各...
15.[期刊]
摘要: 针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究.1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了...
16.[期刊]
摘要: 曲柄摇杆机构的从动件位置角须通过多元三角函数方程组获得,其准确程序化研究值得重视.为了求解上述方程组并实现程序化,综述了位置角的求解方法.根据几何关系提出了求...
17.[期刊]
摘要: 轨道不平顺是铁路车辆系统振动的主要激励源,车体构架运行姿态的变化会对轨道几何不平顺检测精度造成影响.理论上可通过位移传感器对车体构架的运行姿态进行测试,但多数...
18.[期刊]
摘要: 土木建筑、车辆机械等工程领域的许多技术问题,在一定条件下可以用运动学的原理和方法加以解决;运动学传统的解题方法是“先拆解,后合成”,但这样的解题方法有时也存在...
19.[期刊]
摘要: 在汽车等工业领域中包含多个复杂子系统,需要将不同子系统的惯量进行合成。基于实物测量的方法对测量设备要求较高、周期长、成本高,基于CAD测量的方法对模型完整度要...
20.[期刊]
摘要: 圆环绕着垂直于直径的轴旋转,珠子处于旋转的圆环内,让珠子在环内凹槽中滚动。采用MATLAB模拟仿真对珠子进行动力学分析,结果表明,摩擦系数μ和圆环半径R一定时...
1.[会议]
摘要: 本文讨论了刚体作定点运动时,如何选择转动瞬轴和确定角速度,并找寻它们与角动量的关系.根据刚体相对不同瞬时转轴的不同运动状态,利用相应的刚体运动的基本定律,即可...
2.[会议]
摘要: 本文中,近床面沙粒移动的测量是通过改进PIV的实验体制和数据处理方法使用实验数据获得的.基于实验数据的分析,我们发现,在风沙流中两颗粒间的物理分布遵循负指数分...
3.[会议]
摘要: 本文指出振动驱动是实验研究颗粒体系运动行为最常用的驱动方式之一.一般在某一方向上对边壁施加振动,边壁附近颗粒与壁碰撞会获得速度,再经由这些"热"颗粒与其它颗粒...
4.[会议]
摘要: 本文从运动物体质量变化推出了光速的绝对性和相对性,从而表明即使没有爱因斯坦有关光速不变的假设,也可以推出狭义相对论.光速不变原理是狭义相对论中的一个基本假设,...
5.[会议]
摘要: 基于二线摆小角度下的简谐振动,本文分析了三线摆动能和势能的变化.结果发现,下圆盘的重力势能和转动动能相互转换并保持二者之和守恒,但考虑平动动能时其机械能并不守...
6.[会议]
摘要: 周期运动是自然界常见的基本运动形式,但在超出视觉停留范围时,直接观测周期运动(例如像转动、振动)就非常困难.利用计算机进行图像采集处理,既不直观,又价格不菲....
7.[会议]
摘要: 利用视频分析软件Tracker的轨迹追踪、频闪、矢量标记等功能设计并分析了两个物理实验,分别是模拟蹦极运动、研究圆周运动的瞬时速度方向,得出了蹦极运动每个阶段...
8.[会议]
摘要: 获取微观物体例如纳米颗粒、胶体及细菌等的动态行为,是了解和预测微观物质行为规律的基础,可帮助人们了解如聚集、分散、粘附、脱附等诸多其在溶液中或界面附近的基本物...
9.[会议]
摘要: 刚性杆的自由下倒运动规律,现行物理教材上不见涉及,对于演示实验更没出现过,对于理论不少学生不知从何处着手,学过物理的人只是想从重心高低来推断,或者从重物的重力...
10.[会议]
摘要: 本论文是以普通单摆装置放置于斜面上,探讨单摆的钢珠在斜面上滚动的周期性运动,提出传统的实验方式、示范教学实验和进阶实验的一整套实验教学模组,并且当测量出实验数...
11.[会议]
摘要: 文中通过对干颗粒体系接触过程的运动学和动力学分析,建立了一种基于超二次曲面的非球形离散单元模型,模型对颗粒受力和颗粒变形关系的数学描述更加符合颗粒体系运动的真...
12.[会议]
摘要: 作者指出理论力学教材用几何法证明点的速度合成定理时存在的概念问题,提出了位移分解的另一种形式,同时阐述了用解析法证明、用全微分概念理解点的合成运动时同样存在一...
13.[会议]
摘要: 本文介绍了在理论力学课程运动学教学中的情况,包括更新教学内容,加强数学工具的应用,充分利用计算机技术等。教学实践表明,学生易于接受,提高了学生的综合素质,加强...
14.[会议]
摘要: 本文针对平面直腿的被动行走模型,建立了被动行走的测试系统。主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力,利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以...
15.[会议]
摘要: 本文针对于表演者表演的通过仍一根普通的钢针可以穿透玻璃,扎爆气球,进而通过实验模拟分析其中的力学原因。
16.[会议]
摘要: 在设计性物理实验课程教学中,引入美国Tufts University的Logger pro 3.6.0软件,结合国际先进的Reforming Introduc...
17.[会议]
摘要: 在这篇论文中,目的是找出与球场中心轴成45度的三分投篮准确命中得分的所有可能的初始速度和角度关系.在通常的情况处于这个位置的运动员既可以选择空心命中,也可以选...
18.[会议]
摘要: 本文就惯性参考系与非惯性参考系中观察物体运动,制作专门的仪器,使运动物体的轨迹显现出来,通过不同参照系中的视频录像、截图,根据轨迹图像进行分析研究,得到其正确...
19.[会议]
摘要: 本文基于亚格子预估校正的变分多尺度算法对定常自然对流问题进行了理论分析和数值模拟.通过选取适当稳定化参数,理论证明了该算法的预估步和一步校正的稳定性和误差估计...
20.[会议]
摘要: 本文从非惯性系的牛顿运动定律出发,结合运动学的相关知识,用两种方法获得质点在转动坐标系中运动时所受的惯性力的表示式.
1.[学位]
摘要: 结合目前机构运动学中部分尚未解决的热点、难点问题,本文以四元数、倍四元数、矩阵论和机器人机构学为基础,采用数值计算探索,代数法求解,数值计算验证的研究方法,对...
2.[学位]
摘要: 多刚体系统动力学是在经典力学的基础上发展起来的一个新的学科分支,它的研究对象是由多个刚体连接构成的系统,它的首要任务是研究建立系统的适用于计算机的动力学模型的...
3.[学位]
摘要: 四元数是复数在四维空间的不可交换延伸,是四维结合可除代数,是克利福德代数。由于四元数不满足乘法的交换律,四元数一直没有得到足够的重视,直到上世纪六十年代四元数...
4.[学位]
摘要: 四元数理论是爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿爵士于19世纪40-60年代创立,是复数在四维实空间的不可交换延伸,是有限维的实数结合除法代数,是Clifford代...
5.[学位]
摘要: 在现实世界中刚体破碎是一个混沌系统。刚体破碎特效模拟最终效果受材质、受力点以及受力方向影响。材质、受力点以及受力方向三者只要有一个变化,最终得到的破碎效果就完...
6.[学位]
摘要: 颗粒-流体系统广泛存在于自然界、工业应用、生命科学等领域,其中对于悬浮颗粒运动规律、颗粒-流场及颗粒-颗粒之间相互作用等的研究是一个热点难点问题。本文采用格子...
7.[学位]
摘要: 非刚体三维重建,主要研究的是如何从一组非刚体的二维动态图像序列中恢复出摄像机的运动参数和非刚体的三维结构。该技术在战地侦察、医疗成像以及体育训练等领域有着广泛...
8.[学位]
摘要: 非刚体的三维运动重建是指从一组运动图像的特征点序列中重建出物体运动的三维结构状态的过程,该问题的研究主要建立在矩阵的因式分解技术的基础上,利用形状基方法或者轨...
9.[学位]
摘要: 非刚体的三维运动重建是计算机虚拟表达客观世界的一项关键技术,主要研究如何从一组给定的二维动态图像序列中恢复出相机的旋转信息和非刚体的三维结构。主流的重建方案有...
10.[学位]
摘要: 微分-代数混合方程组是对受约束的多刚体系统建模后得到的动力学方程,在对其进行数值运算及仿真的过程中,往往会遇到以下难点:(1)方程积分过程中出现速度及位移的违...
11.[学位]
摘要: 本研究课题结合中学物理课程改革及教学的实际,比较系统和深入地阐述了中学物理教学大纲和近几个版本人教版物理教材关于“曲线运动”内容的变化规律和异同,并针对我国目...
12.[学位]
摘要: 动力传送带、空中缆绳、磁带、纸带等多种工程元件,均可模型化为轴向运动物体。这些工程元件广泛应用于国民经济的各个领域,它们在运动时产生的横向振动在应用中可能有负...
13.[学位]
摘要: 在外激励作用下浮筏隔振系统的各子系统在表现出刚体运动特性的同时,也存在弹性振动问题,因此有必要把浮筏隔振器作为一个刚柔耦合系统来进行研究。同时,当外激励频率较...
14.[学位]
摘要: 活齿端面谐波齿轮传动属于空间的活齿传动机构,可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,从而能够大幅度地提高所传递的功率,并且还...
15.[学位]
摘要: 虚拟现实技术的发展和计算机性能的提高,使得在虚拟环境中研究物体的运动规律成为可能,在虚拟环境中研究物体的动力学性能有着重要意义。作为一种结构简单的形体,球形物...
16.[学位]
摘要: 快速精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实感和沉浸感有着非常重要的作用。碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的碰撞检测。层次包围盒是广...
17.[学位]
摘要: 光学微腔如今成为时下的热点,许多与之相关的理论和实验如雨后春笋般出现在大众的视野之中。随着计量学的发展,人们发现已有的系统已经无法达到所需要满足的精确度,因此...
18.[学位]
摘要:
直立行走使得人体和人类社会开始走向了独特的演化之路,它既是人类起源的标志,又是人类演化的生物学基础。
但人类究竟是如何演化出直立行走行为的呢?人们从...