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公开/公告号CN111716330B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN202010549781.5
发明设计人 周玉林;毕宫鑫琦;邱雪松;丰宗强;
申请日2020-06-16
分类号B25J9/00(20060101);B25H1/14(20060101);
代理机构11474 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王冬杰
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2022-08-23 11:56:26
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译: 主动差动串联平行连接支撑腿,基于重力的闭合系列平行连接支撑腿,以及六维自由度的位置调整机器人平台
机译:具有多自由度指状机构的三腿6自由度并联机械手动力学分析
机译:三腿六自由度并联平台机构的工作区分析和优化设计
机译:具有一个复合腿的3腿5自由度并联机械手的刚度和弹性变形
机译:具有RRRS腿的三条腿六宽六自由度平台机械手的奇异性分析
机译:仅具有平移自由度的三自由度并联操纵器。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度
机译:三自由度并联机械联动