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两自由度并联调姿机构的静力分析

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摘要

介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,并进行了其静力学正方程和逆方程的计算,给出其雅可比矩阵及其逆,为该并联调姿机构的受力分析和设计,提供了理论基础.

著录项

来源
《机械》 |2004年第8期|7-8,12|共3页
作者
李盛年; 蒲如平;
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作者单位

中国工程物理研究院,研究生部,四川,绵阳,621900;

中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900;

中国工程物理研究院,机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TM113.4;
关键词
并联机器人; 并联调姿机构; 静力学;

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