複数の永久磁石の回転制御による非接触支持機構: ァクチュエータを2つ配置した2自由度支持機構の浮上実験

摘要

近年，機械製品の小型化•精密化が進hでおり，その生産過程では，部品の精度を保持できる搬送装置や組立て装置，塵埃の発生を抑えるクリーンルーム環境が必要とされている.現在，それらの作業は主にロボットアームや人の手によって行われているが，接触による部品の変形やそれに伴う精度の低下，塵埃の発生などの問題が起こり得る.この問題の解決の方法として，磁気浮上を利用した非接触浮上機構の利用が考えられる[1].