end effectors; manipulator kinematics; Jacobian matrices; calibration; redundancy; robot vision; end effector observation; legs observation; kinematic calibration; parallel mechanisms; metrological redundancy; Jacobian matrix; calibration methods; robot vision;
机译:通过观察平行腿运动来矫正Orthoglide型机构的运动学
机译:并联机构的运动学标定:一种使用腿观察的新方法
机译:混合动力学机器的外部运动校准利用低自由度平面平行运动机理
机译:结合末端效应和双腿观察并联机构的运动校准
机译:组合并联运动机构中运动参数的实验确定。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:结合末端执行器和腿部观察进行并联机构的运动学标定