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机译:在有效载荷发生较大变化的情况下,非常轻巧的单连杆柔性臂的稳健的尖端轨迹跟踪
Control systems; Flexible structures; Robot dynamics; Spillover;
机译:在有效载荷发生较大变化的情况下,非常轻巧的单连杆柔性臂的稳健的尖端轨迹跟踪
机译:基于应变片的单链接灵活超轻型机器人的控制,可有效改变载荷
机译:通过使用干扰观测器来控制非常轻的单连杆挠性臂,其有效载荷变化较大,可以进行位置控制
机译:具有未知有效载荷的单链路柔性臂的控制
机译:柔性关节机械手的尖端轨迹跟踪。
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:柔性3D机械臂的逆动力学用于轨迹跟踪任务
机译:控制单连杆柔性臂的新方法。第3部分。有效负载变化对尖端位置的自适应控制。