Adaptive control systems; Robotics; Control theory; Estimates; Feedback; Friction; Loops; Motors; Nonlinear systems; Payload; Position(Location); Real time; Robots; Manipulators;
机译:通过使用干扰观测器来控制非常轻的单连杆挠性臂,其有效载荷变化较大,可以进行位置控制
机译:轻型单链接柔性机器人的滑模跟踪控制,可有效应对负载变化和电机摩擦
机译:基于应变片的单链接灵活超轻型机器人的控制,可有效改变载荷
机译:具有未知有效载荷的单链路柔性臂的控制
机译:多连杆柔性机械臂的端点位置控制。
机译:岛-额窦网络通过自适应预测变化的控制需求来介导灵活的认知控制
机译:单连杆柔性机械臂减振和精密刀尖定位的积分共振控制