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机译:一种使用多个正电子发射标记的机器人内窥镜胶囊新型定位方法的概念和仿真研究
wireless capsule endoscope; tracking; localization; positron emission markers; robotic capsule;
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机译:使用正电子发射标记和刚体变换增强了机器人胶囊内窥镜的定位
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