机译:坚固的RGB-D相机和基于IMU融合的合作和相关近距离定位,适用于多龟的两栖球形机器人
机译:鲁棒的RGB-D相机和基于IMU Fusion的协作和相对近距离本地化技术,用于多个由海龟启发的两栖球形机器人
机译:基于视觉的协作姿态估计,用于配备RGB-D摄像头的多机器人系统中的定位
机译:内窥镜胶囊机器人基于磁-视觉传感器融合的密集3D重建与定位
机译:通过自我经过学习改善基于全向相机的机器人本地化
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于深度学习的RGB相机信息和内窥镜胶囊机器人磁定位信息的融合