机译:坚固的RGB-D相机和基于IMU融合的合作和相关近距离定位,适用于多龟的两栖球形机器人
机译:鲁棒的RGB-D相机和基于IMU Fusion的协作和相对近距离本地化技术,用于多个由海龟启发的两栖球形机器人
机译:基于视觉的协作姿态估计,用于配备RGB-D摄像头的多机器人系统中的定位
机译:内窥镜胶囊机器人基于磁-视觉传感器融合的密集3D重建与定位
机译:通过自我经过学习改善基于全向相机的机器人本地化
机译:基于深度学习的内窥镜胶囊机器人RGB相机信息与磁定位信息的融合
机译:基于非刚性映射融合的内窥镜RGB深度sLam方法 胶囊机器人