Magnetic resonance imaging; Robot sensing systems; Magnetic separation; Three-dimensional displays; Cameras; Endoscopes;
机译:内窥镜胶囊机器人基于稀疏然后密集对齐的3D地图重建方法
机译:两个声纳设备基于传感器融合的3D重建,用于海床制图
机译:机器人内窥镜胶囊的本地化策略:审查
机译:基于磁性视觉传感器融合的密集3D重建与内窥镜胶囊机器人的定位
机译:用于生成半密集3D地图的协作单眼视觉同时定位和映射解决方案
机译:基于非刚性地图融合的内窥镜胶囊机器人直接SLAM方法
机译:基于稀疏后密集对准的三维地图重建方法 内窥镜胶囊机器人