机译:通过结合遗传算法和手指步态在操作任务中对物体进行重新磨砂
Finger gaiting; Genetic algorithm; Manipulation task; Mechanical hand; Regrasp;
机译:通过结合遗传算法和手指步态在操作任务中对物体进行重新磨砂
机译:感应形式 - 手指Gaiting作为触觉对象探索的关键 - 一种原型日常任务的数据手套分析
机译:基于触觉信息的目标操纵手指调整算法
机译:几何式手部抓握计划:手指步态和抓握中的交替优化
机译:可重新配置的末端执行器,允许进行手动操作,而无需手指踩踏或重新抓握。
机译:评估IMU传感器位置的影响及步行任务对步态事件检测算法精度的影响
机译:几何携带重新激发计划:交替优化手指Gaits和掌握操作