Planning; Robots; Optimization; Task analysis; Thumb; Collision avoidance;
机译:通过结合遗传算法和手指步态在操作任务中对物体进行重新磨砂
机译:轻松刚性约束:用于掌握操作的运动轨迹优化和碰撞避免
机译:形态学逐步学习用四指手手操纵
机译:几何携带重新激发计划:交替优化手指Gaits和掌握操作
机译:可重新配置的末端执行器,允许进行手动操作,而无需手指踩踏或重新抓握。
机译:肺部治疗计划中的稳健优化解决了几何不确定性
机译:几何携带重新激发计划:交替优化手指Gaits和掌握操作