机译:轻松刚性约束:用于掌握操作的运动轨迹优化和碰撞避免
Univ Utah Robot Ctr Salt Lake City UT 84112 USA;
Univ Utah Robot Ctr Salt Lake City UT 84112 USA;
Dexterous manipulation; Trajectory optimization; Motion planning;
机译:轻松刚性约束:用于掌握操作的运动轨迹优化和碰撞避免
机译:具有通信约束和避免碰撞的最短时间搜索的无人机轨迹优化
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:基于学习的UAV轨迹优化,采用碰撞避免和连接约束
机译:运动学冗余机械手的力控制和避免碰撞策略
机译:朝着强大的运动约束下的C形臂CBCT的现场轨迹优化
机译:轻松的刚性约束:使用纯运动轨迹优化的掌握操作
机译:航天器避碰的轨迹优化。