首页> 外文OA文献 >Geometric In-Hand Regrasp Planning: Alternating Optimization of Finger Gaits and In-Grasp Manipulation

【2h】

Geometric In-Hand Regrasp Planning: Alternating Optimization of Finger Gaits and In-Grasp Manipulation

机译：几何携带重新激发计划：交替优化手指Gaits和掌握操作

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Balakumar Sundaralingam; Tucker Hermans;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2018
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Regrasping objects during manipulation tasks by combining genetic algorithms and finger gaiting [J] . Fernandez A., Gazeau J.P., Zeghloul S., Meccanica: Journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics . 2012,第4期

机译：通过结合遗传算法和手指步态在操作任务中对物体进行重新磨砂
2. Relaxed-rigidity constraints: kinematic trajectory optimization and collision avoidance for in-grasp manipulation [J] . Sundaralingam Balakumar, Hermans Tucker Autonomous robots . 2019,第2期

机译：轻松刚性约束：用于掌握操作的运动轨迹优化和碰撞避免
3. Morphology Specific Stepwise Learning of In-Hand Manipulation With a Four-Fingered Hand [J] . Funabashi Satoshi, Schmitz Alexander, Ogasa Shun, IEEE transactions on industrial informatics . 2020,第1期

机译：形态学逐步学习用四指手手操纵
4. Geometric In-Hand Regrasp Planning: Alternating Optimization of Finger Gaits and In-Grasp Manipulation [C] . Balakumar Sundaralingam, Tucker Hermans IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2018

机译：几何式手部抓握计划：手指步态和抓握中的交替优化
5. Reconfigurable end effector allowing for in-hand manipulation without finger gaiting or regrasping. [D] . Ziesmer, Jacob A. 2009

机译：可重新配置的末端执行器，允许进行手动操作，而无需手指踩踏或重新抓握。
6. Robust optimization in lung treatment plans accounting for geometric uncertainty [O] . Xin Zhang, Yi Rong, Steven Morrill, 2018

机译：肺部治疗计划中的稳健优化解决了几何不确定性
7. Relaxed-Rigidity Constraints: In-Grasp Manipulation using Purely Kinematic Trajectory Optimization [O] . Balakumar Sundaralingam, Tucker Hermans 2017

机译：轻松的刚性约束：使用纯运动轨迹优化的掌握操作

Geometric In-Hand Regrasp Planning: Alternating Optimization of Finger Gaits and In-Grasp Manipulation

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅