机译:具有不确定性的非完整移动机械手的鲁棒自适应跟踪控制
Mobile manipulator; Robust adaptive control; Tracking control; Nonholonomic system;
机译:具有不确定性的非完整移动机械手的鲁棒自适应跟踪控制
机译:不确定条件下任务空间中移动机械手的自适应鲁棒跟踪控制
机译:具有动态不确定性和外部转矩扰动的非完整移动机械手的轨迹跟踪控制
机译:使用双臂的非专门移动机械手的混合滑模神经网络强大的BackStepping跟踪控制
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:具有不确定因素的电动非全层移动机器人的轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊反向控制