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机译:三种自由度的平面并联机器人的运动学分析
Parallel manipulator; Kinematics; Workspace; Dexterity; Singularity;
机译:三种自由度的平面并联机器人的运动学分析
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机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
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机译:动态线性化运动学冗余平面和空间机器人的可行性评估