机译:使用无源行走轨迹的无抖动VS伺服进行行走控制
Sliding-mode control; Variable-structure control; Nonlinear-systems; Dynamic walking;
机译:使用无源行走轨迹的无抖动VS伺服进行行走控制
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:使用中央模式生成器的节能步行:从被动动态步行到生物启发的控制
机译:新型VSC伺服器通过被动步行器模型控制两足步行机器人
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:一项i-Walker机器人辅助辅助装置进行的地面步行训练可增强亚急性卒中患者的平衡:一项随机对照试验
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)