机译:平足双足机器人的3D准被动行走:由被动气动人工肌肉驱动的准被动行走器
机译:模拟“脚跟到脚趾”翻滚接触对被动两足动物机器人行走动力学的影响
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:用新的VSC伺服用无源助行器模型进行双面行走机器人控制
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:一项i-Walker机器人辅助辅助装置进行的地面步行训练可增强亚急性卒中患者的平衡:一项随机对照试验
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)