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机译:人机交互检查以及任务计划和编程的挑战
human-robot interaction; programming by demonstration; learning; human-computer interaction; robot applications; robotic cells;
机译:人机交互检查以及任务计划和编程的挑战
机译:人机协作装配的基于任务的编程和序列计划
机译:协同工业装配过程中任务分配的分层人机交互计划框架
机译:基于模型的安全多模式人体机器人交互的任务编程
机译:建立对话和推理机制,以实现更自然和更社交的基于任务的人机交互。
机译:应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响:初步调查结果
机译:人机交互的任务计划
机译:人机器人空间探索中的交互挑战