机译:使用非线性鲁棒离散时间观测器的基于声纳的机器人导航
EXTENDED KALMAN FILTER; STATE ESTIMATION; DESIGN; STABILITY; SYSTEMS; EKF;
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机译:欧拉近似模型在离散Lipschitz非线性系统中用于鲁棒故障检测的新型观测器设计
机译:基于观测器的离散Lipschitzian非线性系统控制:在单连杆柔性联合机器人中的应用
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机译:一类非线性离散时间随机系统的鲁棒稳定性和稳定性。
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