EKF-based nonlinear observers; Mobile robots; Pose estimation; Robustness; Sonar-based navigation;
机译:果园里的机器人导航,基于粒子滤波器和卡尔曼滤波器的定位
机译:基于传感器的机器人定位和导航:使用区间分析和非线性卡尔曼滤波器
机译:基于声纳的移动机器人的走廊导航和跟随墙壁的稳定控制
机译:基于声纳的机器人导航,使用非线性鲁棒卡尔曼滤波器
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:自适应迭代扩展卡尔曼滤波及其在室内机器人自主组合导航中的应用
机译:一种强大的移动机器人导航系统,使用神经模糊卡尔曼滤波和基于行为的模糊控制器的最佳融合
机译:用于IaR双水獭大气研究飞机的卡尔曼滤波器组合导航设计(methode de Navigation Integree a Filtre de Kalman Destinee au Twin Otter de L'Ira Charge des Recherches atmospheriques)