机译:演示中的机器人学习:任务级计划方法
Programming by demonstration; Task learning; Task planning; Object manipulation;
机译:演示中的机器人学习:任务级计划方法
机译:任务级不确定性下机器人心脏手术术前规划的机会约束编程方法
机译:通过示范学习来规划康复和辅助机器人的日常生活
机译:连续机器人的运动计划:从演示方法中学习
机译:从人类演示中学习机器人的终身任务:贝叶斯方法。
机译:朝着前列腺癌的适应型立体定向机器人近距离放射治疗:兼容逆计划的适应性工作流程和隐形机器人的示范
机译:机器人从示范中学习:任务级规划方法