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IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
召开年:
2018
召开地:
Nanjing(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Adapting Robot Behavior using Regulatory Focus Theory, User Physiological State and Task-Performance Information
机译:
使用监管焦点理论,用户生理状态和任务绩效信息来适应机器人行为
作者:
Arturo Cruz–Maya
;
Adriana Tapus
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Stress;
Games;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Physiology;
Adaptive systems;
2.
First Attempts in Deception Detection in HRI by using Thermal and RGB-D cameras
机译:
通过热成像和RGB-D摄像机进行HRI欺骗检测的首次尝试
作者:
David–Octavian Iacob
;
Adriana Tapus
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Biomedical monitoring;
Cameras;
Robot vision systems;
Monitoring;
Physiology;
3.
A Study of Human-Robot Copilot Systems for En-route Destination Changing
机译:
沿途目的地变更的人机副驾驶员系统研究
作者:
Yu-Sian Jiang
;
Garrett Warnell
;
Eduardo Munera
;
Peter Stone
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Manuals;
Keyboards;
Robots;
Monitoring;
Automobiles;
Autonomous agents;
4.
Behavior Explanation as Intention Signaling in Human-Robot Teaming
机译:
行为解释作为人类机器人团队中的意图信号
作者:
Ze Gong
;
Yu Zhang
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Labeling;
Solid modeling;
Timing;
Service robots;
Natural languages;
5.
Effect of Walking with a Robot on Child-Child Interactions
机译:
机器人走路对儿童与儿童互动的影响
作者:
Kanae Kochigami
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Navigation;
Face;
Robot sensing systems;
Telepresence;
Charging stations;
6.
Do We See Machines The Same Way As We See Humans? A Survey On Mind Perception Of Machines And Human Beings
机译:
我们看到机器的方式与看到人类的方式相同吗?机器和人类的心理感知研究
作者:
Xiaoyu Xu
;
Sela Sar
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Visualization;
Human computer interaction;
Pain;
Man-machine systems;
Media;
Physiology;
7.
Andorid Robot Motion Generation Based on Video-Recorded Human Demonstrations
机译:
基于视频录制的人类演示的Android机器人动作生成
作者:
Dae–Seong Go
;
Hyun–Jun Hyung
;
Dong–Wook Lee
;
Han Ul Yoon
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Robot motion;
Streaming media;
Art;
Service robots;
Elbow;
8.
Detecting and tracking objects in HRI: YOLO networks for the NAO “I See You” function
*
机译:
在HRI中检测和跟踪对象:用于NAO“我看见你”功能的YOLO网络
* sup>
作者:
Jiahuan Zhou
;
Lihang Feng
;
Ryad Chellali
;
Haonan Zhu
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
9.
Towards Skills Evaluation of Elderly for Human-Robot Interaction
机译:
进行人机交互的老年人技能评估
作者:
Alessandro Filippeschi
;
Lorenzo Peppoloni
;
Ioannis Kostavelis
;
Justyna Gerłowska
;
Emanuele Ruffaldi
;
Dimitris Giakoumis
;
Dimitrios Tzovaras
;
Konrad Rejdak
;
Carlo Alberto Avizzano
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Senior citizens;
Task analysis;
Standards;
Medical diagnostic imaging;
10.
RoBody Interaction A New Approach at Kinesthetic Human Robot Interaction
机译:
RoBody交互一种动觉人类机器人交互的新方法
作者:
Anders Stengaard Sørensen
;
Gitte Rasmussen
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Training;
Force;
Programming;
Robot sensing systems;
Springs;
Kinetic theory;
11.
Emotion Differentiation based on Decision-Making in Emotion Model
机译:
情感模型中基于决策的情感差异
作者:
Chie Hieida
;
Takato Horii
;
Takayuki Nagai
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Decision making;
Appraisal;
Predictive models;
Emotion recognition;
Random access memory;
12.
Situation Awareness for Autonomous Agents
机译:
自治代理的态势感知
作者:
Nikolas Dahn
;
Stefan Fuchs
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Autonomous agents;
Human factors;
Cognition;
Safety;
13.
Object Recognition and Localization Algorithm base on NAO Robot
机译:
基于NAO机器人的目标识别与定位算法
作者:
Haonan Zhu
;
Hui Yi
;
Ryad Chellali
;
Lihang Feng
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Image color analysis;
Standards;
Cameras;
Robot vision systems;
Sports equipment;
14.
A Weightless Neural Network as a Classifier to Translate EEG Signals into Robotic hand Commands
机译:
失重神经网络作为分类器,可将EEG信号转换为机械手命令
作者:
Mariacarla Staffa
;
Mariangela Berardinelli
;
Giovanni Acampora
;
Maurizio Giordano
;
Massimo De Gregorio
;
Fanny Ficuciello
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Random access memory;
Discrete wavelet transforms;
Retina;
Computer architecture;
Robot sensing systems;
Electroencephalography;
15.
Attitude Perception of an Unmanned Ground Vehicle Using an Attitude Haptic Feedback Device
机译:
使用姿态触觉反馈设备的无人地面车辆的姿态感知
作者:
José Corujeira
;
José Luís Silva
;
Rodrigo Ventura
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Haptic interfaces;
Ergonomics;
Robot vision systems;
Mobile robots;
Visualization;
16.
Does a Robot's Subtle Pause in Reaction Time to People's Touch Contribute to Positive Influences?
*
机译:
机器人对人的触摸的反应时间微妙的停顿是否有助于产生积极影响?
* sup>
作者:
Masahiro Shiomi
;
Kodai Shatani
;
Takashi Minato
;
Hiroshi Ishfguro
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Time factors;
Human-robot interaction;
Visualization;
Tactile sensors;
Atmospheric measurements;
17.
Trust in Medical Human-Robot Interactions based on Kinesthetic guidance
机译:
基于动觉指导的对医学人机交互的信任
作者:
Bente Charlotte Weigelin
;
Mia Mathiesen
;
Christina Nielsen
;
Kerstin Fischer
;
Jacob Nielsen
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Service robots;
Human-robot interaction;
Force;
Usability;
18.
Quantitative Comfort Evaluation of Eating Assistive Devices based on Interaction Forces Estimation using an Accelerometer
机译:
基于加速度计相互作用力估算的饮食辅助设备舒适度定量评估
作者:
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
;
Jorge Solis Alfaro
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Force;
Robots;
Force measurement;
Assistive devices;
Estimation;
Acceleration;
Accelerometers;
19.
Implementation issues of EMG-based motion intention detection for exoskeletal robots
*
机译:
基于EMG的骨骼肌机器人运动意图检测的实现问题
* sup>
作者:
Seulki Kyeong
;
Won Dong Kim
;
Jirou Feng
;
Jung Kim
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Electromyography;
Legged locomotion;
Muscles;
Sensors;
Force;
Fatigue;
Torque;
20.
Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics
机译:
物理定律增强了动觉机器人的力响应
作者:
Michael Gradmann
;
Kim Wölfel
;
Dominik Henrich
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Programming;
Robot kinematics;
Force;
Task analysis;
Robot sensing systems;
21.
Hardening ROS via Hardware-assisted Trusted Execution Environment
机译:
通过硬件辅助的可信执行环境强化ROS
作者:
Mariacarla Staffa
;
Giovanni Mazzeo
;
Luigi Sgaglione
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Security;
Humanoid robots;
Hardware;
Robot sensing systems;
Middleware;
22.
The Attribution of Emotional State - How Embodiment Features and Social Traits Affect the Perception of an Artificial Agent
机译:
情绪状态的归因-体现特征和社会特征如何影响人工代理的知觉
作者:
Maike Paetzel
;
Ginevra Castellano
;
Giovanna Varni
;
Isabelle Hupont
;
Mohamed Chetouani
;
Christopher Peters
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Face;
Observers;
Three-dimensional displays;
Video recording;
Lenses;
Two dimensional displays;
23.
Forward Kinematics and Compatibility Equations of a Joystick based on a 12–6 Stewart Redundant Parallel Mechanism
机译:
基于12–6 Stewart冗余并联机构的操纵杆的正向运动学和兼容性方程
作者:
YOU Jingjing
;
YE Pengda
;
Ryad Chellali
;
LIU Ying
;
YU Maolin
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Kinematics;
Force feedback;
Real-time systems;
Flowcharts;
Forestry;
Closed-form solutions;
24.
Sound Reduction of Vibration Feedback by Perceptually Similar Modulation
机译:
通过感知相似调制降低振动反馈的声音
作者:
Nan Cao
;
Hikaru Nagano
;
Masashi Konyo
;
Satoshi Tadokoro
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Actuators;
Frequency modulation;
Voltage measurement;
Training;
Robots;
Time-frequency analysis;
25.
Poker Face Influence: Persuasive Robot with Minimal Social Cues Triggers Less Psychological Reactance
机译:
扑克面孔的影响:具有说服力的说服力机器人以及最少的社交线索触发了更少的心理反应
作者:
Aimi S Ghazali
;
Jaap Ham
;
Emilia I Barakova
;
Panos Markopoulos
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Psychology;
Data collection;
Games;
Task analysis;
Face;
Cognition;
26.
“How was Your Stay?”: Exploring the Use of Robots for Gathering Customer Feedback in the Hospitality Industry
机译:
“您的住宿情况如何?”:探索如何使用机器人来收集酒店行业中的客户反馈
作者:
Michael Jae-Yoon Chung
;
Maya Cakmak
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Relays;
Interviews;
Buildings;
Robot sensing systems;
27.
Social Robots as Physical Curiosity Assessment Tools
机译:
社会机器人作为身体好奇心评估工具
作者:
Matan Epstein
;
Goren Gordon
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Manipulators;
Tools;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
28.
Identification of Human Dynamics in User-Led Physical Human Robot Environment Interaction
机译:
用户主导的物理人类机器人环境交互中的人类动力学识别
作者:
Kevin Haninger
;
Dragoljub Surdilovic
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Dynamics;
Force;
Admittance;
Impedance;
Frequency-domain analysis;
Task analysis;
29.
Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition
机译:
基于双向LSTM和频谱滤波的机器人听觉信号恢复
作者:
Ryosuke Taniguchi
;
Kotaro Hoshiba
;
Katsutoshi Itoyama
;
Kenji Nishida
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Signal restoration;
Robots;
Multiple signal classification;
Logic gates;
Music;
Recurrent neural networks;
30.
Generation of Gestures During Presentation for Humanoid Robots
机译:
人形机器人演示过程中的手势生成
作者:
Akihito Shimazu
;
Chie Hieida
;
Takayuki Nagai
;
Tomoaki Nakamura
;
Yuki Takeda
;
Takenori Hara
;
Osamu Nakagawa
;
Tsuyoshi Maeda
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Training data;
Pose estimation;
Videos;
Information processing;
Data models;
Time series analysis;
31.
From Perception to Semantics: An Environment Representation Model Based on Human-Robot Interactions
机译:
从感知到语义:基于人机交互的环境表示模型
作者:
Yohan Breux
;
Sebastien Druon
;
Rene Zapata
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Semantics;
Ontologies;
Robot sensing systems;
Object oriented modeling;
Task analysis;
Data models;
32.
Towards Individualized Affective Human-Machine Interaction
机译:
走向个性化的情感人机交互
作者:
Kazumi Kumagai
;
Ikuo Mizuuchi
;
Lingheng Meng
;
Alexandru Blidaru
;
Philip Beesley
;
Dana Kulić
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Face;
Robot sensing systems;
Kinetic theory;
Face recognition;
Interactive systems;
33.
A Wizard of Oz Study of Human Interest Towards Robot Initiated Human-Robot Interaction
机译:
绿野仙踪研究人类对机器人引发的人机交互的兴趣
作者:
H. P. Chapa Sirithunge
;
M. A. Viraj J. Muthugala
;
A. G. Buddhika P. Jayasekara
;
D. P. Chandima
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Human-robot interaction;
Task analysis;
Social intelligence;
Attitude control;
Tools;
34.
The Disappearing Robot: An Analysis of Disengagement and Distraction During Non-Interactive Tasks
机译:
消失的机器人:非交互式任务中的脱离和分心分析
作者:
Silvia Rossi
;
Giovanni Ercolano
;
Luca Raggioli
;
Emanuele Savino
;
Martina Ruocco
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Task analysis;
Robot vision systems;
Monitoring;
Robot kinematics;
Correlation;
35.
Handling Conversation Interruption in Many-to-Many HR Interaction Considering Emotional Behaviors and Human Relationships
机译:
考虑情绪行为和人际关系的多对多HR交互中的对话中断处理
作者:
Takumi Horie
;
Kazunori Takashio
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Interrupters;
Switches;
Timing;
Context modeling;
Human-robot interaction;
36.
More Attention and Less Repetitive and Stereotyped Behaviors using a Robot with Children with Autism
机译:
使用带有自闭症儿童的机器人,注意力更多,重复和刻板的行为更少
作者:
Andreia P. Costa
;
Louise Charpiot
;
Francisco Rodríguez Lera
;
Pouyan Ziafati
;
Aida Nazarikhorram
;
Leendert Van Der Torre
;
Georges Steffgen
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Interviews;
Variable speed drives;
Pediatrics;
Robot sensing systems;
Autism;
Aging;
37.
Cognitive Spatial Representative Map for Interactive Conversational Model of Service Robot
机译:
服务机器人交互对话模型的认知空间代表图
作者:
H. M. Ravindu T. Bandara
;
M. A. Viraj J. Muthugala
;
A. G. Buddhika P. Jayasekara
;
D. P. Chandima
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Spatial databases;
Service robots;
Shape;
Standards;
Data mining;
38.
Does an Introduction of a Person in a Group by a Robot Have a Positive Effect on People's Communication?
机译:
机器人将一个人引入团队对人们的交流有积极影响吗?
作者:
Kanae Kochigami
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Interviews;
Video recording;
Human-robot interaction;
Senior citizens;
Rabbits;
39.
Shaping Gestures to Shape Personalities: The Relationship Between Gesture Parameters, Attributed Personality Traits and Godspeed Scores
机译:
塑造手势塑造人格:手势参数,归因人格特征和Godspeed得分之间的关系
作者:
Bart Craenen
;
Amol Deshmukh
;
Mary Ellen Foster
;
Alessandro Vinciarelli
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Observers;
Psychology;
Reliability;
Animation;
Computational modeling;
Mediation;
40.
When Robot Personalisation Does Not Help: Insights from a Robot-Supported Learning Study
机译:
当机器人个性化无济于事:来自机器人支持的学习研究的见解
作者:
Yuan Gao
;
Wolmet Barendregt
;
Mohammad Obaid
;
Ginevra Castellano
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Games;
Buildings;
Europe;
Adaptation models;
41.
An Ontology-based Home Care Service Robot for Persons with Dementia
机译:
基于本体的痴呆症患者家庭护理服务机器人
作者:
Hwawoo Jeon
;
Kyon-Mo Yang
;
Sungkee Park
;
Jongsuk Choi
;
Yoonseob Lim
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Dementia;
Service robots;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Cognition;
Ontologies;
42.
Determination of Local Goal for a Mobile Robot with Sporadic Human Commands of Tele-Operation
机译:
具有零星遥控操作的移动机器人的本地目标的确定
作者:
Jinhong Noh
;
Taemin Choi
;
Yoonseob Lim
;
JongSuk Choi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Delay effects;
Path planning;
Hidden Markov models;
Probabilistic logic;
Brain-computer interfaces;
43.
Development of a Semi-Autonomous Robotic System to Assist Children with Autism in Developing Visual Perspective Taking Skills
机译:
半自动机器人系统的开发,以协助自闭症儿童发展视觉透视技巧
作者:
Abolfazl Zaraki
;
Luke Wood
;
Ben Robins
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Medical treatment;
Autonomous robots;
Games;
Reliability;
Computer architecture;
44.
Interactive Plan Explicability in Human-Robot Teaming
机译:
人机协作中的交互式计划可扩展性
作者:
Mehrdad Zakershahrak
;
Akshay Sonawane
;
Ze Gong
;
Yu Zhang
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Task analysis;
Planning;
Labeling;
Cognitive science;
Observers;
45.
Designing Multimodal Intent Communication Strategies for Conflict Avoidance in Industrial Human-Robot Teams
机译:
设计多模式意图交流策略,以避免工业人机团队之间的冲突
作者:
Miles C. Aubert
;
Hayden Bader
;
Kris Hauser
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
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2018年
关键词:
Robots;
46.
Experimental Evaluation of Cooperativeness and Collision Safety of a Wearable Robot Arm
机译:
穿戴式机器人手臂协同与碰撞安全性的实验评估
作者:
Koki Nakabayashi
;
Yukiko Iwasaki
;
Shota Takahashi
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
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2018年
关键词:
Manipulators;
Task analysis;
Collision avoidance;
Safety;
Collaboration;
47.
The Effects of Eye Design on the Perception of Social Robots
机译:
眼睛设计对社交机器人知觉的影响
作者:
Michal Luria
;
Jodi Forlizzi
;
Jessica Hodgins
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
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2018年
关键词:
Prototypes;
Facial features;
Interviews;
Shape;
Collaboration;
48.
The Sound or Silence: Investigating the Influence of Robot Noise on Proxemics
机译:
声音还是沉默:研究机器人噪声对近邻的影响
作者:
Gabriele Trovato
;
Renato Paredes
;
Javier Balvin
;
Francisco Cuellar
;
Nicolai Bæk Thomsen
;
Soren Bech
;
Zheng–Hua Tan
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Electronic mail;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Music;
Visualization;
Task analysis;
49.
Automating Robotic Furniture with A Collaborative Vision-based Sensing Scheme
机译:
基于协作视觉的传感方案实现机器人家具自动化
作者:
Zhizheng Zhang
;
Zhibo Chen
;
Weiping Li
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
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2018年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Shoulder;
Visualization;
50.
A Framework for Affect-Based Natural Human-Robot Interaction
机译:
基于情感的自然人机交互的框架
作者:
Valeria Villani
;
Lorenzo Sabattini
;
Cristian Secchi
;
Cesare Fantuzzi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Fatigue;
Mobile robots;
Stress;
Heart rate variability;
51.
Project Fantom: Co-Designing a Robot for Demonstrating an Epileptic Seizure
机译:
Fantom项目:共同设计一个用于演示癫痫发作的机器人
作者:
Igor Zubrycki
;
Izabela Szafarczyk
;
Grzegorz Granosik
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
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2018年
关键词:
Epilepsy;
Conferences;
Education;
Psychology;
Robot sensing systems;
Stakeholders;
52.
Personalize Vison-based Human Following for Mobile Robots by Learning from Human-Driven Demonstrations
机译:
通过从人类驾驶的示范中学到个性化的基于视觉的移动机器人人类跟随
作者:
Lihua Jiang
;
Weitian Wang
;
Yi Chen
;
Yunyi Jia
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Aerospace electronics;
Mobile robots;
Cameras;
Robot vision systems;
Task analysis;
53.
Haptic Interaction for Human-Robot Communication Using a Spherical Robot
机译:
使用球形机器人进行人机通信的触觉交互
作者:
Xiang Zhi Tan
;
Aaron Steinfeld
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
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2018年
关键词:
Haptic interfaces;
Torque;
Robot kinematics;
Acceleration;
Task analysis;
Angular velocity;
54.
“RoboQuin”: A Mannequin Robot with Natural Humanoid Movements
机译:
“ RoboQuin”:具有自然人形动作的人体模型机器人
作者:
Mohammad Shidujaman
;
Shenghua Zhang
;
Robert Elder
;
Haipeng Mi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
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2018年
关键词:
Robot kinematics;
Humanoid robots;
Servomotors;
Art;
Gold;
Shape;
55.
Does the Appearance of a Robot Influence People's Perception of Task Criticality?
机译:
机器人的出现会影响人们对任务关键性的看法吗?
作者:
Adeline Chanseau
;
Kerstin Dautenhahn
;
Michael L. Walters
;
Kheng Lee Koay
;
Gabriella Lakatos
;
Maha Salem
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Service robots;
Decision making;
Correlation;
Performance evaluation;
Guidelines;
56.
Improved Particle Swarm Optimization for Multi-robot SLAM
机译:
用于多机器人SLAM的改进粒子群算法
作者:
Ye Zhao
;
Ting Wang
;
Xin Deng
;
Wen Qin
;
Xinghua Zhang
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Robot kinematics;
Optimization;
Particle swarm optimization;
Electrical engineering;
Electronic mail;
57.
Predicting Response to Joint Attention Performance in Human-Human Interaction Based on Human-Robot Interaction for Young Children with Autism Spectrum Disorder
机译:
基于人机交互的自闭症谱系障碍儿童预测人-人交互中联合注意力表现的反应
作者:
Guangtao Nie
;
Zhi Zheng
;
Jazette Johnson
;
Amy R. Swanson
;
Amy S. Weitlauf
;
Zachary E. Warren
;
Nilanjan Sarkar
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Histograms;
Robots;
Magnetic heads;
Monitoring;
Autism;
Task analysis;
Machine learning;
58.
Transparent Robot Behavior by Adding Intuitive Visual and Acoustic Feedback to Motion Replanning
机译:
通过在运动重新计划中添加直观的视觉和听觉反馈来透明化机器人行为
作者:
Gabriele Bolano
;
Arne Roennau
;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Visualization;
Robot kinematics;
Task analysis;
Acoustics;
59.
Force-Position Control for Upper Limb Exoskeleton Based on Muscle Model with Compensation
机译:
基于补偿肌肉模型的上肢外骨骼受力控制
作者:
Min Lin
;
Haoping Wang
;
Yang Tian
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
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2018年
关键词:
Muscles;
Exoskeletons;
Force;
Torque;
Robots;
Predictive models;
Biological system modeling;
60.
Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection Indicators
机译:
使用投影指示器在机器人导航中传达方向意图
作者:
Moondeep C. Shrestha
;
Tomoya Onishi
;
Ayano Kobayashi
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Turning;
61.
Dialogue-Based Supervision and Explanation of Robot Spatial Beliefs: a Software Architecture Perspective
机译:
基于对话的机器人空间信念的监督和解释:软件体系结构的角度
作者:
Luca Buoncompagni
;
Fulvio Mastrogiovanni
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
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2018年
关键词:
Cognition;
Robot sensing systems;
Ontologies;
Tagging;
Shape;
62.
Considering Human Behavior in Motion Planning for Smooth Human-Robot Collaboration in Close Proximity
机译:
在运动计划中考虑人的行为,以实现近距离人机协作的流畅
作者:
Xuan Zhao
;
Jia Pan
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Task analysis;
Collaboration;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
Planning;
63.
Adaptive neural control for self-organized locomotion and obstacle negotiation of quadruped robots
机译:
四足机器人自组织运动和障碍协商的自适应神经控制
作者:
T. Sun
;
D. Shao
;
Z. Dai
;
P. Manoonpong
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Legged locomotion;
Neurons;
Mathematical model;
Foot;
64.
Smooth and Efficient Policy Exploration for Robot Trajectory Learning
机译:
流畅高效的机器人轨迹学习策略探索
作者:
Shidi Li
;
Chee-Meng Chew
;
Velusamy Subramaniam
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Task analysis;
Robot learning;
Covariance matrices;
Acceleration;
Mathematical model;
65.
Investigating Deep Learning Approaches for Human-Robot Proxemics
机译:
研究用于人机交互的深度学习方法
作者:
Yuan Gao
;
Sebastian Wallkötter
;
Mohammad Obaid
;
Ginevra Castellano
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Logic gates;
Adaptation models;
Human-robot interaction;
Data models;
66.
Physical Human-Robot Interaction through a Jointly-held Object based on Kinesthetic Perception
机译:
基于动觉感知的联合持有物体的物理人机交互
作者:
Ramin Jaberzadeh Ansari
;
Yiannis Karayiannidis
;
Jonas Sjöber
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Force;
Grasping;
Estimation;
End effectors;
67.
Improving Adaptive Human-Robot Cooperation through Work Agreements
机译:
通过工作协议改善自适应人机合作
作者:
Tina Mioch
;
Marieke M.M. Peeters
;
Mark A. Neerincx
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Resource management;
Ontologies;
Teamwork;
Autonomous systems;
68.
Human Inspired Effort Distribution During Collision Avoidance in Human-Robot Motion
机译:
避免人类机器人运动中的碰撞过程中的人类灵感努力分布
作者:
Grimaldo Silva
;
Anne-Helene Olivier
;
Armel Crétual
;
Julien Pettré
;
Thierry Fraichard
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Legged locomotion;
Robot motion;
Task analysis;
Cost function;
69.
Use of Autobiographical Memory for Enhancing Adaptive HRI in Multi-User Domestic Environment
机译:
使用自传存储器增强多用户家庭环境中的自适应HRI
作者:
M. M.S. N. Edirisinghe
;
A. G.B. P. Jayasekara
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Hidden Markov models;
Adaptation models;
Face;
Decision making;
Visualization;
70.
Deep Reinforcement Learning for Formation Control
机译:
用于编队控制的深度强化学习
作者:
Can Aykin
;
Martin Knopp
;
Klaus Diepold
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Games;
Neural networks;
71.
Developing a Deep Learning Agent for HRI: Dataset Collection and Training
机译:
为HRI开发深度学习代理:数据集的收集和培训
作者:
Marta Romeo
;
Angelo Cangelosi
;
Ray Jones
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Data collection;
Training;
Machine learning algorithms;
Medical services;
Humanoid robots;
72.
Interactive Reinforcement Learning from Demonstration and Human Evaluative Feedback
机译:
通过演示和人类评估反馈进行互动强化学习
作者:
Guangliang Li
;
Bo He
;
Randy Gomez
;
Keisuke Nakamura
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Education;
Robots;
Autonomous agents;
Negative feedback;
73.
Subjective Experience of Interacting with a Social Robot at a Danish Airport
1
机译:
在丹麦机场与社交机器人互动的主观体验
1 sup>
作者:
Sara Nielsen
;
Emil Bonnerup
;
Andreas Kornmaaler Hansen
;
Juliane Nilsson
;
Lucca Julie Nellemann
;
Karl Damkjær Hansen
;
Dorte Hammcrshoi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Interviews;
Airports;
Tablet computers;
Principal component analysis;
Europe;
Psychology;
74.
Improving Teacher-Student Communication During Lectures Using a Robot and an Online Messaging/Voting System
机译:
使用机器人和在线消息/投票系统改善演讲过程中的师生沟通
作者:
Oskar Palinko
;
Jiro Shimaya
;
Nobuhiro Jinnai
;
Kohei Ogawa
;
Yuichiro Yoshikawa
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Education;
Robot sensing systems;
Smart phones;
Computers;
Symbiosis;
Human-robot interaction;
75.
Deciding Shapes and Motions of a Robot based on Personal Preferences
机译:
根据个人喜好决定机器人的形状和动作
作者:
Natsumi Yamamoto
;
Ikuo Mizuuchi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Shape;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Prototypes;
Robot motion;
Generators;
76.
Evaluating Children's Performance and Perception of Robotic Assistance in Library Book Locating
机译:
在图书馆图书定位中评估儿童的表现和对机器人辅助的感知
作者:
Weijane Lin
;
Hsiu-Ping Yueh
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Libraries;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Prototypes;
Navigation;
Usability;
77.
Design Exploration on Robots to Support Single Women at Home in China
机译:
中国单身女性支持机器人的设计探索
作者:
Gege Gao
;
Yuxuan Zhang
;
Yi Bu
;
Patrick C. Shih
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
78.
Talk to Me: The Role of Human-Robot Interaction in Improving Verbal Communication Skills in Students with Autism or Intellectual Disability
机译:
与我对话:人机交互在提高自闭症或智障学生口头交流能力中的作用
作者:
David Silvera-Tawil
;
DanaKai Bradford
;
Christine Roberts-Yates
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Autism;
Humanoid robots;
Education;
Robot sensing systems;
Medical treatment;
Australia;
79.
Renal Segmentation Algorithm Combined Low-level Features with Deep Coding Feature
机译:
结合低层特征与深度编码特征的肾分割算法
作者:
Kai-Jian XIA
;
Zhao-Yang LIU
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Feature extraction;
Kernel;
Kidney;
Support vector machines;
Biomedical imaging;
Training;
80.
Breast Cancer Detection Via Wavelet Energy and Support Vector Machine
机译:
基于小波能量和支持向量机的乳腺癌检测
作者:
Ze-Wei Guo
;
Matben Suchkov
;
Lin Jiang
;
Lee-Ze Yan
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Support vector machines;
Breast cancer;
Kernel;
Feature extraction;
Machine learning;
81.
SCA-RELM: A New Regularized Extreme Learning Machine Based on Sine Cosine Algorithm for Automated Detection of Pathological Brain
机译:
SCA-RELM:基于正弦余弦算法的新型规则极限学习机,用于病理脑的自动检测
作者:
Deepak Ranjan Nayak
;
Ratnakar Dash
;
Zhihai Lu
;
Siyuan Lu
;
Banshidhar Majhi
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Pathology;
Feature extraction;
Principal component analysis;
Support vector machines;
Discrete wavelet transforms;
82.
Alcoholism Detection by Wavelet Entropy and Support Vector Machine Trained by Genetic Algorithm
机译:
小波熵酒精度检测及遗传算法支持向量机
作者:
Yiyang Chen
;
Jiquan Yang
;
Qin-Shan Fung
;
Arifur Nayeem
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Support vector machines;
Genetic algorithms;
Alcoholism;
Feature extraction;
Sensitivity;
Entropy;
Transforms;
83.
Probabilistic Methods for Analyzing and Measuring Tremor in Humans
机译:
分析和测量人体震颤的概率方法
作者:
Zhi Chao Li
;
Yi Yang
;
Ryad Chellali
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Diseases;
Indexes;
Skeleton;
Electromyography;
Accelerometers;
Robot sensing systems;
Cameras;
84.
Studying Effects of Incorporating Automated Affect Perception with Spoken Dialog in Social Robots
机译:
在社交机器人中研究将自动情感感知与语音对话相结合的效果
作者:
Ali Mollahosseini
;
Hojjat Abdollahi
;
Mohammad H Mahoor
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Robots;
Videos;
Observers;
Task analysis;
Face recognition;
Mirrors;
Speech recognition;
85.
TEAMMATE: A Scalable System for Measuring Affect in Human-Machine Teams
机译:
TEAMMATE:用于衡量人机团队影响的可扩展系统
作者:
James Wen
;
Amanda Stewart
;
Mark Billinghurst
;
Chad Tossel
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Bonding;
Legged locomotion;
Task analysis;
Time measurement;
Atmospheric measurements;
86.
Fast, robust, and versatile event detection through HMM belief state gradient measures
机译:
通过HMM信念状态梯度测度进行快速,强大且通用的事件检测
作者:
Shuangqi Luo
;
Hongmin Wu
;
Hongbin Lin
;
Shuangda Duan
;
Yisheng Guan
;
Juan Rojas
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Hidden Markov models;
Viterbi algorithm;
Event detection;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Computational modeling;
87.
Data-driven development of Virtual Sign Language Communication Agents
机译:
虚拟手语通信代理的数据驱动开发
作者:
Agathe Balayn
;
Heike Brock
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Assistive technology;
Gesture recognition;
Task analysis;
Avatars;
Adaptation models;
Three-dimensional displays;
Auditory system;
88.
Replicating Natural Approaching Behavior of Humans for Improving Robot's Approach toward Two Persons During a Conversation
机译:
复制人类的自然接近行为,以改善对话过程中机器人对两个人的接近
作者:
S. M. Bhagya P. Samarakoon
;
M. A. Viraj J. Muthugala
;
A. G. Buddhika P. Jayasekara
会议名称:
《IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Service robots;
Robot kinematics;
Standards;
Task analysis;
Human-robot interaction;
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