机译:使用滑动模式控制轻型柔性机械臂
Sliding control; Robot manipulators; Flexible robotic arms; Robust control;
机译:使用滑动模式控制轻型柔性机械臂
机译:轻型单链接柔性机器人的滑模跟踪控制,可有效应对负载变化和电机摩擦
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:基于最小二乘法状态估计器的超轻型单链接柔性机器人手臂的滑模控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:使用滑动模式控制轻型柔性机器人手臂
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制