掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
机械、仪表工业
>
Mechatronics, 2009. ICM 2009
Mechatronics, 2009. ICM 2009
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
工程机械
杭氧科技
机械设计与制造工程
国内外机电一体化技术
中国机械工程
现代科学仪器
纳米技术与精密工程
工业仪表与自动化装置
流体传动与控制
哈尔滨轴承
更多>>
相关外文期刊
Machine Design
Sensing and imaging
精密工学会誌
日経ものづくり
Materiaux & Techniques
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers
Tehnologia inovativa
日本機械学会論文集. B編
日本機械学会論文集
Strojarstvo
更多>>
相关中文会议
中国仪器仪表学会第七届青年学术会议
第二十九届中国(天津)2015IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议
2004全国机械设计教学研讨会
第八届21世纪试验技术与试验机研讨会
中国金属学会青年连铸科技工作者学术交流会
第七届全国膨胀节学术会议
中国国际流体机械论坛——第五届国际压缩机、风机高峰论坛
陕西省机械工程学会第十次代表大会暨学术年会
2012全国青年摩擦学学术会议暨第六届生物摩擦学与内植物工程学术研讨会
第七届全国温度测量与控制学术交流会
更多>>
相关外文会议
8th Design for Manufacturing Conference; 15th International Conference on Design Theory and Methodology; 17th Reliability, Stress Analysis, and Failure Prevention Conference Safety Engineering and Risk Analysis; Sep 2-6, 2003; Chicago, Illinois
International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing(7th ICFDM2006): Supplement; 20060619-22; Guangzhou(CN)
第13回最適化シンポジウム2018講演論文集
Society of Tribologists and Lubrication Engineers annual meeting & exhibition 2009
Symposiumon Nanotribology and Nanotechnology For 1 Tbit/in~2, Oct 21-24, 2001, San Francisco, California
Optical Spectroscopic Techniques and Instrumentation for Atmospheric and Space Research III
ISA 56th Analysis Division symposium : Chart your course to correct chemical analysis! Set your sails for south shore harbour
International Symposium on Digital Manufacture; 20061015-17; Wuhan(CN)
振動分野の有限要素解析講習会(計算力学技術者2級認定試験対策講習会)
The 7th international symposium on measurement techniques for multiphase flows
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
Synergetic design approach referring to integrated drive systems
机译:
涉及集成驱动系统的协同设计方法
作者:
Zentner J.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
design engineering;
electric drives;
electric propulsion;
magnetic levitation;
optimal systems;
domain-spanning modelling method;
integrated drive system;
integrated electro-magnetic levitation;
optimal adjusted drive system;
propulsion module;
synergetic design;
domain-spanning modelling and simulation;
integrated levitation and propulsion module;
2.
Sensorless automotive engine speed measurement by noise analysis
机译:
通过噪声分析测量无传感器汽车发动机转速
作者:
Chicharro J.M.
;
Morales A.L.
;
Moreno R.
;
Nieto A.J.
;
Pintado P.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
angular velocity measurement;
automotive components;
internal combustion engines;
automotive RPM measurement;
cigarette lighter socket;
noise analysis;
sensorless automotive engine speed measurement;
tension signals;
Alternator;
engine speed;
3.
Throwing motion generation using nonlinear optimization on a 6-degree-of-freedom robot manipulator
机译:
在6自由度机械手上使用非线性优化生成投掷运动
作者:
Lombai F.
;
Szederkenyi G.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
actuators;
collision avoidance;
discrete time systems;
manipulators;
motion control;
optimal control;
optimisation;
position control;
splines (mathematics);
6-degree-of-freedom rigid robot arm;
6-degree-of-freedom robot manipulator;
cubic spline;
discrete-time constrained optimal control technique;
joint actuators;
nonlinear optimization;
throwing motion generation;
trajectory tracking;
4.
Adaptive feedforward compensation for reaction force with nonlinear specimen in shaking tables
机译:
振动台中非线性试样反作用力的自适应前馈补偿
作者:
Seki K.
;
Iwasaki M.
;
Kawafuku M.
;
Hirai H.
;
Yasuda K.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
adaptive control;
earthquake engineering;
motion control;
structural engineering;
vibration control;
adaptive control methodology;
adaptive feedforward compensation;
adaptive identifier;
earthquake simulators;
nonlinear specimen;
numerical simulations;
seismic tests;
shaking table systems;
table motion performance;
5.
A hybrid control strategy for vibration damping and precise tip-positioning of a single-link flexible manipulator
机译:
单链柔性机械手的减振和精确尖端定位的混合控制策略
作者:
Pereira E.
;
Aphale S.S.
;
Feliu V.
;
Moheimani S.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
damping;
flexible manipulators;
position control;
vibration control;
collocated actuator-sensor pairs;
hybrid control strategy;
integral resonant control;
precise tip-positioning;
single-link flexible manipulator;
vibration damping;
vibration suppression;
6.
DSP algorithm for the real-time detection of power quality surge transients
机译:
实时检测电能质量电涌瞬变的DSP算法
作者:
Moreno-Munoz A.
;
de la Rosa J.
;
Pallares V.
;
Flores J.M.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
digital signal processing chips;
power supply quality;
DSP algorithm;
power quality surge transients;
real-time detection;
sophisticated electronic devices;
7.
An automatic procedure to code the inspection guideline for vehicle headlamp lenses
机译:
编码汽车前照灯镜片检查指南的自动程序
作者:
Martinez S.S.
;
Ortega J.G.
;
Garcia J.G.
;
Garcia A.S.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
CAD;
automotive components;
computer vision;
fuzzy logic;
fuzzy set theory;
inspection;
knowledge based systems;
mechanical engineering computing;
quality control;
road vehicles;
computer aided design;
fuzzy rule-based system;
inspection guideline coding;
vehicle headlamp lenses;
8.
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
机译:
可视伺服路径跟踪,确保人机交互安全
作者:
Garcia G.J.
;
Corrales J.A.
;
Pomares J.
;
Candelas F.A.
;
Torres F.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
collision avoidance;
man-machine systems;
manipulators;
robot vision;
visual servoing;
UWB localization system;
pre-collision strategy;
robot controller;
robotic cell;
robotic manipulator;
safe human-robot interaction;
visual servoing path tracking;
human tracking;
human-robot interaction;
image path tracking;
motion capture;
9.
Localization and control of tracked mobile robots under slip conditions
机译:
滑移条件下履带式移动机器人的定位与控制
作者:
Gonzalez R.
;
Rodriguez F.
;
Guzman J.L.
;
Berenguel M.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
Kalman filters;
mobile robots;
position control;
feedback linearization technique;
indirect Kalman filter;
slip conditions;
tracked mobile robots;
trajectory tracking control;
10.
Pulsating torque modeling and compensation for high precision positioning control
机译:
脉动转矩建模和补偿,用于高精度定位控制
作者:
Abd-Elhameed E.H.
;
Iwasaki M.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
AC motors;
machine control;
permanent magnet motors;
position control;
AC PM motor;
AC machines;
actuated servo drive;
ball-screw-driven system;
high precision positioning control;
microscopic displacement range;
permanent magnet machines;
pulsating torque modeling;
Cogging effect;
micro-scopic displacement;
permanent magnet machine;
pulsating torque;
11.
Gravity measurement from moving platform by second order Kalman Filter and position and velocity corrections
机译:
通过二阶卡尔曼滤波器从移动平台上进行重力测量以及位置和速度校正
作者:
Almasi A.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
Kalman filters;
accelerometers;
attitude measurement;
force measurement;
gyroscopes;
Velocity Corrections;
gravity measurement;
moving platform;
nonlinear measurement problems;
position corrections;
recursive estimator;
second order Kalman filter;
three-axis gyros;
Velocity and Position Corrections;
component;
12.
Optimal sensor placement for fault diagnosis
机译:
优化传感器位置以进行故障诊断
作者:
Djeziri M.A.
;
Bouamama B.O.
;
Merzouki R.
;
Dauphin-Tanguy G.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
differential equations;
fault diagnosis;
graph theory;
sensors;
bond graph model;
complex differential equations;
electromechanical system;
industrial supervision system;
instrumentation architecture;
optimal sensor placement;
13.
Vibration attenuation control on HMBs
机译:
HMB的减振控制
作者:
Garcia R.F.
;
Rolle J.L.C.
;
Casado M.H.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
machine control;
magnetic bearings;
rotors;
shafts;
stators;
vibration control;
compensation current;
hybrid magnetic bearings;
machine rotor;
magnetic active part;
shaft vibration;
stator;
vibration attenuation control;
14.
Modelling of a flexible plate using RLS with variable and directional forgetting factor
机译:
使用具有可变和方向遗忘因子的RLS对柔性板进行建模
作者:
Salleh S.M.
;
Tokhi M.O.
;
Mohamad M.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
frequency response;
least squares approximations;
plates (structures);
vibration control;
directional forgetting factor;
flexible plate structure;
frequency domain response;
recursive least squares method;
variable forgetting factor;
vibration suppression strategy;
RLS;
flexible plate;
forgetting factor modelling;
15.
Formalisms for modelling the discrete manufacturing systems
机译:
离散制造系统建模的形式主义
作者:
Ciufudean C.
;
Filote C.
;
Larionescu A.
;
Cozgarea A.M.
;
Amarandei D.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
Markov processes;
cellular manufacturing;
discrete event systems;
flexible manufacturing systems;
transient analysis;
Markov model;
cell manufacturing system;
discrete manufacturing system modelling;
discrete-event system formulation;
flexible manufacturing system;
stochastic machine production rate;
Markov chains;
buffers;
discrete-event systems;
production lines;
16.
Longitudinal vibrations modeling of a piezoelectric actuator used in forming process
机译:
成型过程中使用的压电致动器的纵向振动建模
作者:
Ly R.
;
Giraud-Audine C.
;
Bigot R.
;
Abba G.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
finite element analysis;
forming processes;
mathematics computing;
piezoelectric actuators;
transfer functions;
vibration control;
Matlab software;
equation of motion;
finite element approach;
forming process;
longitudinal vibrations modeling;
modal decomposition method;
piezoelectric stack actuators;
state space model;
analytical model;
finite element model;
longitudinal vibrations;
ultrasonic forming process;
17.
Decoupled decentral control of electromagnetic actuators for car vibration excitation
机译:
用于汽车振动激励的电磁执行器的去耦分散控制
作者:
Koch U.
;
Wiedemann D.
;
Ulbrich H.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
decentralised control;
electromagnetic actuators;
feedback;
road vehicles;
singular value decomposition;
state-space methods;
vibrations;
car vibration excitation;
decentral single input single output controllers;
decoupled decentral control;
dyadic transfer function matrices;
feedback control;
resonance frequency;
state-space controllers;
tracking error estimation;
18.
Oblique coordinate control for advanced motion control - Applied to micro-macro bilateral control -
机译:
用于高级运动控制的斜坐标控制-应用于微宏双边控制-
作者:
Sakaino S.
;
Sato T.
;
Ohnishi K.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
dexterous manipulators;
matrix algebra;
micromanipulators;
motion control;
advanced motion control;
contravariant vector;
covariant vector;
dexterous robot motion;
metric tensor;
micro-macro bilateral control;
oblique coordinate control;
task mass matrix;
19.
Center of gravity estimation and control for a field mobile robot with a heavy manipulator
机译:
具有重型机械手的野外移动机器人的重心估计和控制
作者:
Morales J.
;
Martinez J.L.
;
Mandow A.
;
Seron J.
;
Garcia-Cerezo A.
;
Pequeo-Boter A.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
computational geometry;
hydraulic control equipment;
manipulators;
mobile robots;
stability;
ALACRANE field mobile robot;
arm base rotation;
center of gravity estimation;
heavy manipulator;
hydraulic tracked vehicle;
polygon principle;
static tipover stability;
20.
Least squares state estimator based sliding mode control of a very lightweight single-link flexible robot arm
机译:
基于最小二乘法状态估计器的超轻型单链接柔性机器人手臂的滑模控制
作者:
Mamani G.
;
Silva J.M.A.-D.
;
Feliu-Batlle V.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
flexible manipulators;
least squares approximations;
state estimation;
uncertain systems;
variable structure systems;
least squares state estimator;
lightweight single-link flexible robot arm;
sliding mode control;
uncertain model;
uncertain parameter;
unit vector approach;
viscous friction coefficient;
21.
Smooth path planning for non-holonomic robots using fast marching
机译:
使用快速行进的非完整机器人的平滑路径规划
作者:
Garrido S.
;
Moreno L.
;
Blanco D.
;
Martin F.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
computational complexity;
computational geometry;
control system analysis;
control system synthesis;
manipulators;
mobile robots;
path planning;
position control;
FMsup2/sup methods;
Voronoi fast marching;
fast marching;
mobile manipulator architecture;
nonholonomic mobile robot;
response time;
smooth path planning;
22.
Mechatronic design and control of a critical biped robot joint
机译:
关键Biped机器人关节的机电一体化设计和控制
作者:
Pabon L.
;
Martinez C.P.
;
Villagra J.
;
Balaguer C.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
controller area networks;
delays;
encoding;
field buses;
humanoid robots;
legged locomotion;
mechatronics;
position control;
predictive control;
robot dynamics;
stability;
uncertain systems;
CAN bus;
Smith predictor;
critical biped robot joint control;
dynamic simulator;
encoder;
gait trajectory tracking;
global stabilizer;
hardware architecture;
humanoid robot;
mechatronic design;
model-free approach;
network delay;
transmission system;
uncertain system;
23.
Toolpath postprocessing for three axes milling in redundant robotic workcells by means of fuzzy integration in a cam platform
机译:
通过凸轮平台中的模糊集成,在冗余机器人工作单元中进行三轴铣削的刀具路径后处理
作者:
Andres J.
;
Gracia L.
;
Marti H.
;
Tornero J.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
C++ language;
CAD/CAM;
fuzzy control;
industrial manipulators;
machine tools;
mathematics computing;
milling;
position control;
redundant manipulators;
C++ program;
CAM platform;
KUKA robot language;
Matlab;
fuzzy controller;
fuzzy integration;
fuzzy logic toolbox;
inverse kinematics position analysis;
kinematically redundant robotic workcell;
machining;
manipulator;
manufacturing process;
three axes milling;
toolpath postprocessing;
CAM;
KRL;
NX;
Postprocessing;
fuzzy;
inverse kinematics;
24.
Iterative state feedback control and its application to robot control
机译:
迭代状态反馈控制及其在机器人控制中的应用
作者:
Adloo H.
;
Deghat M.
;
Karimaghaee P.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
adaptive control;
closed loop systems;
convergence of numerical methods;
iterative methods;
learning systems;
nonlinear control systems;
robots;
robust control;
state feedback;
closed loop format;
convergence;
iterative learning control;
iterative state feedback control;
repetitive nonlinear system;
robot control;
robustness;
time domain;
Iterative learning control (ILC);
25.
3D geometry reconstruction using Large Infrared Proximity Array for robotic applications
机译:
使用大型红外邻近阵列进行3D几何重建,用于机器人应用
作者:
Tar A.
;
Koller M.
;
Cserey G.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
collision avoidance;
computational geometry;
distance measurement;
image reconstruction;
infrared detectors;
infrared imaging;
light emitting diodes;
mobile robots;
robot vision;
3D geometry reconstruction;
LED;
LIPA;
infrared emitter;
infrared sensor;
large infrared proximity array;
mobile robot;
obstacle detection;
photo transistor;
IPA;
Infrared sensing;
range;
26.
Linear and non-linear behavior of highly flexible single-link arms. Theory and experiments
机译:
高度灵活的单连杆臂的线性和非线性行为。理论与实验
作者:
Payo I.
;
Feliu V.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
beams (structures);
integral equations;
manipulator dynamics;
elliptic integrals;
highly flexible single-link arms;
linear behavior;
nonlinear behavior;
numerical integration methods;
single-link flexible beam;
27.
Considerations about the mechatronical transdisciplinary knowledge paradigm
机译:
关于机电跨学科知识范式的思考
作者:
Pop I.G.
;
Maties V.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
engineering education;
mechatronics;
codisciplinary;
crossdisciplinary;
educational paradigm;
mechatronical knowledge achievement;
mechatronical transdisciplinary knowledge;
pluridisciplinary;
predisciplinary;
socio-interactive system;
transdialog process;
reflexive communication;
socio-interactive context;
transdisciplinarity;
28.
B.EN.DE.R. 2.0: Basic ENvironment for DEveloping Robotic software: Application to educational purposes
机译:
B.EN.DE.R. 2.0:开发机器人软件的基本环境:用于教育目的
作者:
Pavon N.
;
Ferruz J.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
computer science education;
control engineering computing;
control engineering education;
courseware;
robotic assembly;
autonomous mini-vehicle BENDER 2.0;
computer science engineer;
concurrent programming technique learning;
educational purpose;
mini-robot mechanical assembly;
robotic software environment;
29.
Embedded control and development system for the HERO autonomous helicopter
机译:
HERO自主直升机的嵌入式控制和开发系统
作者:
Ferruz J.
;
Vega V.
;
Ollero A.
;
Blanco V.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
aerospace robotics;
helicopters;
mobile robots;
remotely operated vehicles;
robot vision;
UAV platform;
autonomous helicopter;
complex waypoint path;
development system;
embedded control;
modular runtime support system;
off-line simulation tools;
DSP;
UAV;
aerial robotics;
embedded system;
30.
Towards an integrated mechatronic design process
机译:
迈向集成机电一体化设计过程
作者:
Plateaux R.
;
Choley J.Y.
;
Penas O.
;
Riviere A.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
CAD;
mechatronics;
Dymola;
Modelica;
SADT;
SysML;
V-cycle;
integrated mechatronic design process;
Design methodology;
integrated design;
virtual prototype;
31.
Multi-UAV collision avoidance with separation assurance under uncertainties
机译:
不确定条件下的多重无人机避免碰撞与分离保证
作者:
Alejo D.
;
Conde R.
;
Cobano J.A.
;
Ollero A.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
aerospace robotics;
aircraft;
collision avoidance;
mobile robots;
multi-robot systems;
particle filtering (numerical methods);
remotely operated vehicles;
cooperative vehicles;
multi-UAV collision avoidance;
noncooperative aircraft;
particle filter;
separation assurance;
trajectory prediction;
velocity planning;
velocity profile;
aerial robotic;
uncertainty;
32.
Stone cutting automation technology based on features
机译:
基于功能的石材切割自动化技术
作者:
Campos J.G.
;
Martin R.M.
;
Armesto J.I.
;
Lopez J.S.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
CAD/CAM;
ISO standards;
computerised numerical control;
cutting;
cutting tools;
decision making;
machine tools;
machining;
rocks;
CAD/CAM/CNC architecture;
CNC programming;
ISO standard;
disc stone cutting machine;
machine tool control;
product feature;
saw blade stone cutting machine automation;
Automation;
CAD/CAM/CNC;
disc cutting technologies;
features;
33.
Left to right serial multiplier for large numbers on FPGA
机译:
从左到右串行乘法器,用于FPGA上的大量数字
作者:
Bessalah H.
;
Messaoudi K.
;
Issad M.
;
Anane N.
;
Anane M.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
digital arithmetic;
field programmable gate arrays;
FPGA;
MSDF mode;
Virtex-II FPGA circuit;
borrow-save adder;
fixed time delay;
left-to-right serial multiplier;
most significant digit first;
radix-2 on line multiplication;
Architecture;
High precision;
Multiplication;
On-line arithmetic;
VHDL;
Virtex-II;
component;
34.
Robust vision system with automatic filter calibration
机译:
具有自动滤镜校准功能的强大视觉系统
作者:
Martinez-Gomez J.
;
Gamez J.A.
;
Garcia-Varea I.
会议名称:
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》
|
2009年
关键词:
filtering theory;
image colour analysis;
legged locomotion;
robot vision;
AIBO robots;
automatic filter calibration;
colour filters;
four-legged robots;
robust vision system;
self-localization algorithms;
Computer vision;
filter calibration;
image processing;
machine learning;
意见反馈
回到顶部
回到首页