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机译:不确定约束机器人的鲁棒自适应运动/力跟踪控制设计
Constrained manipulators; Motion/force control; Adaptive control; Disturbance attenuation;
机译:不确定约束机器人的鲁棒自适应运动/力跟踪控制设计
机译:不确定力/运动约束非完整移动机械手的鲁棒自适应控制
机译:与未知刚度的柔顺表面接触的机械手的自适应鲁棒运动和力跟踪控制
机译:机器人操纵器在受限运动中与未知非刚性环境相互作用的自适应混合力/运动控制设计
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制