Adaptive Control; Hybrid Control; Robot-Environment Interaction; Robust Control;
机译:与未知非刚性环境相互作用的协调非完整移动机械手的自适应顺应力运动控制
机译:与未知刚性表面相互作用的机械手的输出反馈混合力/运动控制
机译:输出反馈混合动力/运动控制与未知刚性表面相互作用的机器人操纵器
机译:未知非刚性环境约束运动交互的机器人机械手自适应混合力/运动控制设计
机译:软质子螺旋驱动的蛇机器人:设计,形状估计和挑战,受限环境的运动控制
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:机器人操纵器在受限运动中与未知非刚性环境相互作用的自适应混合力/运动控制设计