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蔡刚强; 周其节;
不详;
机器人; 自适应控制;
机译:受限运动中机器人的自适应控制-控制器设计。
机译:运动学模型不精确的机器人闭合运动链自适应控制
机译:具有不确定运动学和动态的平行机器人的自适应控制
机译:机器人机器人的风险受限制的运动规划:配方和运行机器人演示
机译:软质子螺旋驱动的蛇机器人:设计,形状估计和挑战,受限环境的运动控制
机译:四足机器人运动的进化与自适应控制策略相结合
机译:不确定运动学和机器人的机器人自适应控制 动力学
机译:一种改进的机器人重复运动自适应控制
机译:手术安装平台的受限运动,受机器人手臂的手动运动控制
机译:手术安装平台的受限运动受机器人手臂的手动运动控制
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