...
机译:输出反馈混合动力/运动控制与未知刚性表面相互作用的机器人操纵器
Univ Naples Federico II CREATE Consortium &
Prisma Lab Dept Elect Engn &
Informat Technol Via Claudio 21 I-80125 Naples Italy;
Univ Nacl Autonoma Mexico Fac Ingn DIE Dept Control &
Robot Mexico City 04510 DF Mexico;
Force control; Observer design; Unknown environment; Ultimate boundedness;
机译:与未知刚性表面相互作用的机械手的输出反馈混合力/运动控制
机译:机器人与未知表面相互作用的混合自适应视觉力控制
机译:与未知非刚性环境相互作用的协调非完整移动机械手的自适应顺应力运动控制
机译:机器人操纵器在受限运动中与未知非刚性环境相互作用的自适应混合力/运动控制设计
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:机器人操纵器在受限运动中与未知非刚性环境相互作用的自适应混合力/运动控制设计
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制